[发明专利]防雾化的化工原液运输机器人

摘要

本发明公开了一种防雾化的化工原液运输机器人，包括：保温钵，其为圆柱形块体，所述保温钵上表面中心同轴开设有一个倒圆台形凹槽，所述凹槽内盛放容器；盖体，其为一端封闭的圆筒形，所述盖体的敞口端刚好扣合在所述保温钵的上方，其中，所述盖体的封闭端又包括：底盖、折叠布帘和顶盖；底座，其为一板体；两组行走轮组，其平行并列安装在所述底座下方；第一电机，其输出轴与一所述大轮毂转轴连接以驱动所述行走轮组保持恒定运动速度。本发明能够避免普通运输机器人在运送化工原液时，加速或急停过程中化工原液泼洒出容器的情况发生，还能防止热的化工原液蒸腾后在空气中冷凝成雾气，对车间工作人员造成伤害。

主权项

1.一种防雾化的化工原液运输机器人，其特征在于，包括：保温钵，其为圆柱形块体，所述保温钵上表面中心同轴开设有一个倒圆台形凹槽，所述凹槽内盛放装有化工原液的容器，并且容器与所述凹槽的倾斜内壁间存在间隙，所述凹槽的倾斜内壁上开设有多个圆孔，所述圆孔分布在不同水平层面，且在同一水平层面均匀排列成环形，所述圆孔内设置有与所述圆孔等直径的活塞杆，所述活塞杆一端抵住容器，另一端与所述圆孔内壁形成一密封的液压腔，以提供可控推力，并通过活塞杆传递给容器，使容器内的化工原液可控加速从而不荡出容器，所述凹槽底部设置有一托住容器的无阻尼底板，以减小容器所受摩擦力，所述无阻尼底板的下板面紧贴设置有一压力传感器，以检测容器及其内容物重量；盖体，其为一端封闭的圆筒形，所述盖体的内径大于所述凹槽开口处直径，同时所述盖体的敞口端刚好扣合在所述保温钵的上方，所述盖体内的顶部设置有第一测距仪和第二测距仪，所述第一测距仪的探头垂直指向容器内的液面，所述第二测距仪的探头垂直指向容器边沿，通过第一测距仪和第二测距仪的测量结果以计算出容器内液面距容器边沿高度；其中，所述盖体的封闭端又包括：底盖，其为一直径与所述盖体内径相同的圆形板体，所述底盖与所述盖体的圆筒部分固定连接，所述底盖的中心部分设置有多个气孔，所述底盖的上板面设置有与所述底盖同轴的环形卡头，所述环形卡头由垂直连接在所述底盖上板面的短筒和连接在所述短筒顶端的球头构成，所述气孔均分布在所述环形卡头包围的区域内；折叠布帘，其为环形，所述折叠布帘的下端沿所述底盖的边缘连接，上端在所述底盖的法线方向展开或折叠，所述折叠布帘的布面上均匀设置有多个小孔以吸气；顶盖，其直径与所述底盖相同，并且位于所述底盖的正上方，所述顶盖的边缘与所述折叠布帘的上端连接以抽拉吸气，所述顶盖的下板面设置有与所述环形卡头的球头相匹配的环形卡槽，所述顶盖的中心部分开设有第一通孔，所述第一通孔正对所述环形卡头的包围区域，所述第一通孔中可拆卸连接有与所述第一通孔相匹配的圆盒，所述圆盒开口朝下，所述圆盒内填充有吸液层，所述圆盒的开口处可拆卸连接有一与所述圆盒的开口相匹配的圆形腹板，所述圆形腹板的下板面垂直连接有与所述气孔相匹配的柱塞，所述柱塞的圆周面与端面上设置有贯通至所述腹板上板面的毛细通道，所述腹板上还设置有多个贯通的微孔；底座，其为一板体，所述保温钵设置在所述底座上；两组行走轮组，其平行并列安装在所述底座下方，所述行走轮组由多个大轮毂和两个小轮毂组成，所述大轮毂和小轮毂排成一列，并且两个小轮毂分别位于所述大轮毂队列的首尾两端，所述大轮毂和小轮毂通过一履带连成一体；第一电机，其转速固定，所述第一电机的输出轴与一所述大轮毂转轴连接以驱动所述行走轮组保持恒定运动速度；单片机，其设置在所述底座上，所述单片机与所述液压腔电连接，还与所述第一测距仪、第二测距仪、压力传感器通信连接，以根据容器内液面距容器边沿高度、化工原液的粘滞系数、容器及其内容物重量计算液压腔给出的推力。