[发明专利]一种汽车综合测量平台在审
| 申请号： | 201710687734.5 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107421755A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘智光;马杰;郝剑虹;刘学龙;于光旭;范广军 | 申请（专利权）人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开发区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车综合测量平台，包括环形的滑轨、与外部空间固定的滑轨支架及滑座；滑轨支架与滑轨固定连接，滑座与滑轨滑动连接，滑座固定连接助力机械手，助力机械手与机器人连接。本发明一种汽车综合测量平台，配合使用滑轨、滑座、助力机械手、机器人及固定锁紧装置等，可以实现大幅度增加机器人的移动范围，使机器人可以进入汽车内部和处于汽车外部，配合多种传感器对汽车整体进行测量，具有测试范围大、自动化程度高、测试速度快的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 综合 测量 平台 | ||
【主权项】：
一种汽车综合测量平台，其特征在于：包括环形的滑轨(2)、与外部空间固定的滑轨支架(21)及滑座(3)；所述滑轨支架(21)与所述滑轨(2)固定连接，所述滑座(3)与所述滑轨(2)滑动连接，所述滑座(3)固定连接助力机械手(4)，所述助力机械手(4)与机器人(6)连接，所述机器人(6)末端设有测量传感装置(95)或手抓(8)，所述滑座(3)上设有用于固定位置的轨道锁紧装置(32)，所述助力机械手(4)上设有用于固定位置的助力机械手锁紧装置(41)，控制柜(9)连接控制所述机器人(6)，所述控制柜(9)连接控制所述测量传感装置(95)或手抓(8)。
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