[发明专利]抗洪用液压自动打桩装置

摘要

本发明涉及一种抗洪用液压自动打桩装置，属于机械设备技术领域，包括执行机构、行走机构、固定支撑机构，所述的执行机构包括动力装置、打桩臂、打桩机、取桩臂、抓桩头，动力装置的前端连接打桩臂，所述的打桩臂前端连接有打桩机，所述的取桩臂固定在打桩臂靠近动力装置的一端，所述的动力装置设置在行走机构上，所述的固定支撑机构由若干个抓桩臂组成，抓桩臂分散固定在行走机构两侧，所述的抓桩臂的端部通过销轴连接设置有固定爪，所述的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆为液压缸，所述的取桩臂、抓桩臂内设置有液压缸。本发明涉及一种抗洪设备，具体而言，涉及一种抗洪用液压自动打桩装置，属于机械设备技术领域。

主权项

一种抗洪用液压自动打桩装置，其特征在于，包括执行机构(1)、行走机构(2)、固定支撑机构(3)，所述的执行机构(1)包括动力装置(11)、打桩臂(12)、打桩机(13)、取桩臂(14)、抓桩头(15)，动力装置(11)的前端通过销轴和第三伸缩杆(16)连接有打桩臂(12)，所述的打桩臂(12)包括前臂(121)、中臂(122)和后臂(123)，所述的前臂(121)和中臂(122)之间通过销轴和第一伸缩杆(124)连接，所述的中臂(122)和后臂(123)之间通过第二伸缩杆(125)连接，打桩臂(12)的前端连接有打桩机(13)，所述的取桩臂(14)一端通过销轴和第四伸缩杆(17)固定在打桩臂(12)靠近动力装置(11)的一端，取桩臂(14)另一端通过摆动油缸连接有抓桩头(15)，所述的动力装置(11)设置在行走机构(2)上，且动力装置(11)在行走机构(2)上可以360度旋转，所述的固定支撑机构(3)由若干个抓桩臂(31)组成，所述的抓桩臂(31)分散固定在行走机构(2)两侧，所述的抓桩臂(31)的端部通过销轴连接设置有固定爪(34)。