[发明专利]一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法在审
申请号: | 201710692101.3 | 申请日: | 2015-12-21 |
公开(公告)号: | CN107607964A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 李忠超;汪利;魏立龙;崔贵彦 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/48;G01S17/02 |
代理公司: | 上海愉腾专利代理事务所(普通合伙)31306 | 代理人: | 唐海波 |
地址: | 201702 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法,包括如下步骤步骤S1、选择激光测距自由设站功能观测模式,并预设一待测点C;步骤S2、选取第一观测点A,在第一观测点A进行测量获取A的RTK坐标,完成后,在A处架设后视标杆以获得后视点A1;步骤S3、选取第二观测点B,在B处使用激光雷达瞄准A1,获取RTK坐标、姿态角、距离,然后选择A1数据进行角度方位校正;步骤S4、进行连续测量,在B处使用激光雷达瞄准待测点C,获取RTK坐标、姿态角、距离,计算出待测点C坐标;步骤S5、重复步骤S4,测量下一待测点坐标;步骤S6、激光测距观测结束,恢复常规测量模式。解决了非接触测量问题,方法简单易用。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 rtk 接收机 激光 测距 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1、选择激光测距自由设站功能观测模式,并预设一待测点C;步骤S2、选取第一观测点A,在第一观测点A架设GNNS接收机,进行测量获取第一观测点A的RTK坐标,测量完成后,在第一观测点A架设后视标杆,该后视标杆具有一后视点A1;步骤S3、选取第二观测点B,在第二观测点B架设GNNS接收机,使用激光雷达瞄准后视点A1,进行定向测量获取RTK坐标、姿态角、距离,然后选择后视点A1数据进行角度方位校正;步骤S4、完成角度方位校正后进行连续测量,在第二观测点B使用激光雷达瞄准待测点C,进行测量以获取RTK坐标、姿态角、距离,计算出待测点C坐标;步骤S5、重复步骤S4,测量下一待测点坐标;步骤S6、激光测距观测结束,恢复常规测量模式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海华测导航技术股份有限公司,未经上海华测导航技术股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710692101.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种北斗航运系统定向仪
- 下一篇:一种海洋航运定位漂移修正装置及方法
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置