[发明专利]一种自动组装的玻璃片组装料匣搬运系统

摘要

本发明公开了一种自动组装的玻璃片组装料匣搬运系统，包括玻璃片，还包括玻璃片输送单元，包括玻璃片振动组件和玻璃片输送机构；玻璃片检测单元，包括玻璃片检测组件和玻璃片推送组件；玻璃片筛选单元，还包括水平旋转组件、竖直翻转组件和下压组件。本发明的有益效果一是通过设有的玻璃片检测单元，能够检测玻璃片的正反面；二是通过设有的玻璃片筛选单元，能够对检测过后的玻璃片进行调整，调整为符合要求状态下的玻璃片，之后进入工作平台，从而进入下一组装子系统中进行下一步的组装，提高生产效率。

主权项

一种自动组装的玻璃片组装料匣搬运系统，其特征在于：包括，玻璃片输送单元(300)，包括玻璃片振动组件(301)和玻璃片输送机构(302)，所述玻璃片振动组件(301)将其内的玻璃片(X)振动至所述玻璃片输送机构(302)上；玻璃片检测单元(400)，与所述玻璃片输送机构(302)连接，包括玻璃片检测组件(401)和玻璃片推送组件(402)，将来自所述玻璃片输送机构(302)的所述玻璃片(X)推送至所述玻璃片检测组件(401)中进行正反面检测；玻璃片筛选单元(500)，与所述玻璃片检测单元(400)连接，还包括水平旋转组件(501)、竖直翻转组件(502)和下压组件(503)，所述水平旋转组件(501)围绕转盘中心旋转，且所述竖直翻转组件(502)以所述转盘中心为中心对称设置于所述水平旋转组件(501)的两端；所述玻璃片推送组件(402)将检测完成后的所述玻璃片(X)推送至所述竖直翻转组件(502)中，通过所述竖直翻转组件(502)的翻转筛选得到符合要求状态下的所述玻璃片(X)；所述水平旋转组件(501)的旋转将所述竖直翻转组件(502)带至工作平台上方，所述下压组件(503)将所述玻璃片(X)下压掉落至所述工作平台上；搬运夹持组件(2101)，包括互相对称设置的搬运夹板(2101a)，两个所述搬运夹板(2101a)之间形成夹持空间(2101b)；搬运旋转组件(2102)，与所述搬运夹持组件(2101)之间通过搬运固定板(2102a)连接；以及，搬运升降组件(2103)，所述搬运夹持组件(2101)与所述搬运旋转组件(2102)连接后设置于所述搬运升降组件(2102)的搬运升降台(2103a)上。