[发明专利]一种基于物联网的家禽养殖服务机器人监控系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网的家禽养殖服务机器人监控系统，其特征在于，包括远程监控终端、无线传感控制设备和家庭服务机器人；所述远程监控终端通过网络与所述家庭服务机器人和所述无线传感控制设备进行通；所述远程监控终端远程操控所述家庭服务机器人对家庭环境全方位视频监控，并控制所述家庭服务机器人移动到目标区域采集数据或控制设备，以及操控所述家庭服务机器人的监视角度；所述远程监控终端还远程监测所述无线传感控制设备所采集的数据，并操控所述无线传感控制设备执行动作；所述无线传感控制设备包括无线开关、无线插座、无线智能锁、无线声光报警器、无线阀门机械手、无线门、窗磁感应器、无线烟雾探测器、无线可燃气泄露探测器、无线温度湿度。

主权项

一种基于物联网的家禽养殖服务机器人监控系统，其特征在于，包括：远程监控终端、 无线传感控制设备和家庭服务机器人； 所述远程监控终端通过网络与所述家庭服务机器人和所述无线传感控制设备进行通 ；所述远程监控终端远程操控所述家庭服务机器人对家庭环境全方位视频监控，并控制 所述家庭服务机器人移动到目标区域采集数据或控制设备，以及操控所述家庭服务机器人 的监视角度；所述远程监控终端还远程监测所述无线传感控制设备所采集的数据，并操控 所述无线传感控制设备执行动作；所述无线传感控制设备包括：无线开关、无线插座、无线智能锁、无线声光报警器、无线 阀门机械手、无线门、窗磁感应器、无线烟雾探测器、无线可燃气泄露探测器、无线温度湿度 传感器和无线漏水传感器；所述无线传感控制设备中的设备相互之间，以及所述无线传感 控制设备与所述家庭服务机器人之间，通过无线 Zigbee 协议互联，自组织组网进行无线通 信，交换控制信息和收发采集数据；所述无线传感控制设备与所述家庭服务机器人共同构 建起室内无线传感网络，负责监测收集家庭各类环境数据，遇到紧急情况时联动执行应急 动作，并上报告警信息给所述远程监控终端；在房间的天花板上设有所述无线烟雾探测器 和所述无线可燃气泄露探测器；在室内的进水管道阀门和可燃气管道阀门分别部署所述无 线阀门机械手；所述无线烟雾探测器、所述无线可燃气泄露探测器和所述无线阀门机械手 内设有支持 Zigbee 协议的无线收发芯片。