[发明专利]全景地图快速采集装置及方法

摘要

本发明公开了一种全景地图快速采集装置及方法，装置包括全景地图数据采集装置、智能终端和后端计算机，智能终端上安装全景地图移动采集APP，后端计算机上安装全景地图制作和发布软件系统，全景地图数据采集装置包括图像采集模块、地理位置数据采集模块、存储模块、电源供电模块、无线通信模块和嵌入式软件控制系统，图像采集模块包括六台鱼眼镜头照相机，五台鱼眼镜头照相机按照等边五边形布局方式平均分布在五侧，另外一台鱼眼镜头照相机安装在全景地图数据采集装置的顶部，六台鱼眼镜头照相机收到图像数据采集指令后进行图像数据采集。本发明能快速、高效一次性完成360度图像采集、能赋予每张图像GPS坐标、全景图像制作效率较高。

主权项

1.一种全景地图快速采集装置，其特征在于，包括全景地图数据采集装置、智能终端和后端计算机，所述智能终端上安装有全景地图移动采集APP，所述后端计算机上安装有全景地图制作和发布软件系统，所述全景地图数据采集装置包括图像采集模块、地理位置数据采集模块、存储模块、电源供电模块、无线通信模块和嵌入式软件控制系统，所述图像采集模块包括六台鱼眼镜头照相机，其中五台所述鱼眼镜头照相机按照等边五边形布局方式平均分布在五侧，另外一台所述鱼眼镜头照相机安装在所述全景地图数据采集装置的顶部用于拍摄天空，所述嵌入式软件控制系统同时向六台所述鱼眼镜头照相机发送图像数据采集指令，六台所述鱼眼镜头照相机收到所述图像数据采集指令后进行图像数据采集，并将采集的全景图像通过所述嵌入式软件控制系统传送到所述存储模块进行存储；所述地理位置数据采集模块向所述嵌入式软件控制系统推送定位坐标数据，当满足间隔采集时间或间隔距离条件时，所述嵌入式软件控制系统向所述图像采集模块发送图像数据采集指令，同时记录下所述定位坐标数据，并向所述存储模块发送轨迹点存储指令，所述存储模块收到所述轨迹点存储指令后存储所述定位坐标数据；所述电源供电模块与所述嵌入式软件控制系统连接、用于为所述全景地图数据采集装置提供电能；所述无线通信模块与所述嵌入式软件控制系统连接、用于接收所述全景地图移动采集APP下发的相关配置和数据采集指令；通过数据线将所述存储模块中存储的数据复制到所述后端计算机中，通过全景地图制作和发布软件系统自动融合采集路径上采集所有的全景图像形成全景地图。