[发明专利]一种基于转台控制的自适应复合控制方法有效
| 申请号： | 201710694493.7 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107678276B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王胜利;胡吉昌;李亮;钟正虎 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于转台控制的自适应复合控制方法，属于高精度转台伺服控制技术领域，通过自适应PID控制参数和速度、加速度前馈复合控制方法，满足了不同运动模式下控制精度和相应速度的要求，且很好地解决了不同模式切换时带来的转台输出冲击问题，从而极大地提高了转台的动态控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转台 控制 自适应 复合 方法 | ||
【主权项】：
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