[发明专利]控制装置以及控制系统在审
| 申请号： | 201710695042.5 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107809189A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 若年哲司;太田政则 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 向勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置以及控制系统。为了提高控制精度，有想要尽可能缩短控制周期的要求。控制装置包括接口，用于对驱动电机的电机驱动器输出指令值；存储部，存储用于指定电机驱动器驱动的电机的动作的一个或多个指令；以及处理部，包括第一运算电路和第二运算电路。第一运算电路执行第一处理，所述第一处理依次解释存储于存储部的一个或多个指令，从而依次计算出定义与计算指令值相关的函数的参数集。第二运算电路独立于第一处理的执行而执行第二处理，所述第二处理基于依次计算的参数集，在每个预先确定的控制周期计算指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
一种控制装置，其中，包括：接口，用于对驱动电机的电机驱动器输出指令值；存储部，存储用于指定所述电机驱动器驱动的电机的动作的一个或多个指令；以及处理部，包括第一运算电路和第二运算电路，所述第一运算电路执行第一处理，在所述第一处理中，依次解释存储于所述存储部的所述一个或多个指令，从而依次计算出定义与所述指令值的计算相关的函数的参数集，所述第二运算电路独立于所述第一处理的执行而执行第二处理，在所述第二处理中，基于依次计算出的所述参数集，在每个预先确定的控制周期计算所述指令值。
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