[发明专利]转向控制装置有效
申请号: | 201710696006.0 | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN107786141B | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 都甲高广;玉木宏昌;长谷川纯;藤田翔平;梁井康平;铃木达也;三宅达也;铃木崇志 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;B62D5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 潘炜;李新燕 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种转向控制装置包括:命令值设置处理部,其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值;反馈处理部,其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压,以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值;端部判定处理部,其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角;以及端部时间限制处理部,其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。 | ||
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【主权项】:
一种转向控制装置,所述转向控制装置配置成控制转向系统(10),所述转向系统(10)包括使车辆的转向轮(34)转动的转动致动器,所述转向系统(10)根据方向盘的转向来辅助所述转向轮(34)的转动,所述转动致动器包括电机(50),所述转向控制装置的特征在于包括:命令值设置处理部,所述命令值设置处理部配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值;反馈处理部,所述反馈处理部配置成基于通过将流过所述电机(50)的电流与所述电流命令值之差用作输入而获得的积分要素的输出值来控制施加于所述电机(50)的电压,以通过反馈将流过所述电机(50)的所述电流控制成所述电流命令值;端部判定处理部,所述端部判定处理部配置成判定所述转向轮(34)的转动角是否已经达到由所述转向系统(10)的结构确定的极限角;以及端部时间限制处理部,所述端部时间限制处理部配置成:当所述端部判定处理部判定所述转动角已经达到所述极限角时,基于所述电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大输入至所述反馈处理部的流过所述电机(50)的所述电流与所述电流命令值之差的量值的校正。
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