[发明专利]一种机械零件自动夹持送料装置在审
申请号: | 201710696051.6 | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN107443146A | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 孙礼健;孙国庆;孙平 | 申请(专利权)人: | 合肥众望电气科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262 | 代理人: | 汤时达 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械零件自动夹持送料装置,包括机架,机架顶端固定连接有固定安装板,固定安装板底部一侧固定连接有电磁滑动轨道,电磁滑动轨道外壁套设有电磁滑动装置,电磁滑动装置底部通过连接杆固定连接有伸缩液压缸,伸缩液压缸通过伸缩液压杆固定连接有连接安装块,安装块底部固定连接有夹持装置,夹持装置包括夹持箱,夹持箱内壁顶部一侧固定连接有顶部安装块,顶部安装块顶部固定连接有转动臂安装块,本发明涉及生产机械领域。该机械零件自动夹持送料装置,解决了达到了对夹持装置上下和左右的定位和移动,保证了夹持装置的在工作时移动的稳定性,以及对工件的自动送料,提高了生产的效率的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械零件 自动 夹持 装置 | ||
【主权项】:
一种机械零件自动夹持送料装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)顶端固定连接有固定安装板(2),所述固定安装板(2)底部一侧固定连接有电磁滑动轨道(3),所述电磁滑动轨道(3)外壁套设有电磁滑动装置(4),所述电磁滑动装置(4)底部通过连接杆(7)固定连接有伸缩液压缸(8),所述伸缩液压缸(8)通过伸缩液压杆(9)固定连接有连接安装块(5),所述安装块(5)底部固定连接有夹持装置(6);所述电磁滑动装置(4)包括安装外箱(401),所述安装外箱(401)顶部固定连接有悬浮和推进磁体(405),所述安装外箱(401)外壁顶部固定连接有滑块(403),所述安装外箱(401)外壁对应于滑块(403)的位置设置有安装支撑架(409),所述安装支撑架(409)底部固定连接有滑道(407),所述滑道(407)与滑块(403)滑动连接,所述安装支撑架(409)两侧固定连接有导向和制动轨道(404),所述安装外箱(401)正对应制动轨道(404)的位置固定连接有导向和制动器(406),所述安装支撑架(409)顶部两侧分别固定连接有长定子铁芯电枢绕组(408),所述安装外箱(401)设置有固定连接块(402),所述固定连接块(402)与连接杆(7)固定连接;所述夹持装置(6)包括夹持箱(601),所述夹持箱(601)内壁顶部一侧固定连接有顶部安装块(603),所述顶部安装块(603)顶部固定连接有转动臂安装块(602),所述转动臂安装块(602)通过销轴转动连接有第一转动臂(611),所述夹持箱(601)内壁顶部远离顶部安装块(603)的一侧固定连接有滑动轨道(609),所述滑动轨道(609)内壁滑动连接有滑动安装块(608),所述滑动安装块(608)通过销轴转动连接有第二转动臂(610),所述第一转动臂(611)通过转动销轴(612)与第二转动臂(610)转动连接,所述第一转动臂(611)和第二转动臂(610)远离安装块(602)和滑动安装块(608)的一端均固定连接有转接臂(614),所述转接臂(614)顶端固定连接有夹头(615)。
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