[发明专利]一种基于气动肌肉仿人嘴装置及其控制系统

摘要

本发明公开了一种基于气动肌肉仿人嘴装置及其控制系统，仿人嘴包括固定板、支架、颊肌一、颧肌一、上唇方肌一、下唇方肌一、三角肌一、咬肌一、颞肌一、颞肌二、咬肌二、上唇方肌二、颧肌二、颊肌二、三角肌二、下唇方肌二、下颌骨、次生腭、肌电信号采集系统、阀，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动次生腭、下颌骨的运动，具有完全模拟人的嘴运动的功能，本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于教学、医疗诊断以及演示。

主权项

一种基于气动肌肉仿人嘴装置，其包括固定板(2)、支架(18)、颊肌一(3)、颧肌一(4)、上唇方肌一(5)、下唇方肌一(6)、三角肌一(7)、咬肌一(8)、颞肌一(9)、颞肌二(10)、咬肌二(11)、次生腭(12)、上唇方肌二(13)、颧肌二(14)、颊肌二(15)、三角肌二(16)、下唇方肌二(17)、下颌骨(19)。所述的固定板(2)与所述的支架(18)固定连接。颊肌一(3)、颧肌一(4)、上唇方肌一(5)、上唇方肌二(13)、颧肌二(14)、颊肌二(15)、三角肌二(16)一端与次生腭(12)可转动连接，另一端与固定板(2)可转动连接；颊肌一(3)、颧肌一(4)、上唇方肌一(5)、上唇方肌二(13)、颧肌二(14)、颊肌二(15)、三角肌二(16)驱动次生腭(12)绕垂直轴、矢状轴、冠状轴旋转；下唇方肌一(6)、三角肌一(7)、咬肌一(8)、颞肌一(9)、颞肌二(10)、咬肌二(11)、三角肌二(16)、下唇方肌二(17)一端与下颌骨(19)可转动连接，另一端与固定板(2)可转动连接，下唇方肌一(6)、三角肌一(7)、咬肌一(8)、颞肌一(9)、颞肌二(10)、咬肌二(11)、三角肌二(16)、下唇方肌二(17)驱动下颌骨(19)绕垂直轴、矢状轴、冠状轴旋转；次生腭(12)与下颌骨(19)之间可转动连接，通过次生腭(12)与下颌骨(19)之间的相对运动模拟嘴的运动。