[发明专利]可自识别固液两相污染物的清污双体船及清污方法有效
| 申请号： | 201710696862.6 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107554710B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张彦;王恒涛;贺卓;王海任;马梓焱;周春斌;杨天宇 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/04;E02B15/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可自识别固液两相污染物的清污双体船，包括2片船体，船体侧向设有清污装置，所述的清污装置包括前侧的固体垃圾打捞机构和后侧的油液污染物清理机构；在船体的前端设有污染物自识别装置；污染物自识别装置包括油污监测传感器、超声波传感器、辅助摄像头和处理器；固体垃圾打捞机构包括回收篓、垃圾仓、倾斜轨道；油液污染物清理机构包括亲油吸附带，亲油吸附带首尾连接并缠绕在驱动辊和辅助辊上，亲油吸附带的底部设有挡油装置，挡油装置的下部设有集油槽。本发明通过设置污染物自识别装置、固体垃圾打捞机构和油液污染物清理机构，可以实现对于固液两相污染物的自识别与同步清理，提高清污效率。 | ||
| 搜索关键词： | 污染物 油液污染物 自识别装置 固体垃圾 固液两相 清理机构 吸附带 亲油 清污 船体 打捞 挡油装置 清污装置 双体船 侧向 超声波传感器 辅助摄像头 监测传感器 倾斜轨道 清污效率 首尾连接 辅助辊 集油槽 垃圾仓 驱动辊 油污 处理器 缠绕 回收 | ||
【主权项】：
1.一种可自识别固液两相污染物的清污双体船，它包括2片船体，船体侧向设有清污装置，所述的清污装置包括前侧的固体垃圾打捞机构和后侧的油液污染物清理机构；其特征在于：在船体的前端设有污染物自识别装置；其中，污染物自识别装置包括油污监测传感器、超声波传感器、辅助摄像头和处理器，油污监测传感器、超声波传感器和辅助摄像头的输出端分别与处理器连接，处理器根据油污监测传感器采集的信号识别液相污染物、根据超声波传感器对固相污染物进行初判、再根据辅助摄像头进行固相污染物的确认；固体垃圾打捞机构包括位于低处收集固体垃圾的回收篓、位于斜后方高处的垃圾仓、以及用于将回收篓降到低处收集固体垃圾和升到高处的垃圾仓倾倒固体垃圾的倾斜轨道；其中垃圾仓的底部设有漏水孔；回收篓随倾斜轨道的升降由所述的处理器控制；油液污染物清理机构包括位于垃圾仓底部的亲油吸附带，亲油吸附带首尾连接并缠绕在驱动辊和辅助辊上，驱动辊由所述的处理器控制，亲油吸附带的底部设有挡油装置，挡油装置的下部设有集油槽。
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