[发明专利]一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机

摘要

本发明公开一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机，包括外凸多面体结构，所述外凸多面体结构上对称设有三组工业相机、三组固定背景板，所述三组工业相机与三组固定背景板分别一一对应，每组工业相机包含两个工业相机，且两个工业相机对称设置在外凸多面体结构的同一经度上，与同一经度上两个工业相机正对的固定背景板设置在外凸多面体结构内部，本发明结构简单、新颖，可以实现外凸多边体所有外表面的信息拍照，在六个相机的视野区中，放置了固定的背景结构,因为对于机器视觉系统来说，固定背景条件下的拍摄是一个重要条件,通过固定背景条件，可产生大量的先验信息，对于机器视觉系统的准确性、快速性以及稳定性都是必不可少的。

主权项

一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机，其特征在于，包括外凸多面体结构，所述外凸多面体结构上对称设有三组工业相机、三组固定背景板，所述三组工业相机与三组固定背景板分别一一对应，每组工业相机包含两个工业相机，且两个工业相机对称设置在外凸多面体结构的同一经度上，与同一经度上两个工业相机正对的固定背景板设置在外凸多面体结构内部。