[发明专利]伞齿轮式电动夹爪机构

摘要

本发明提供了一种伞齿轮式电动夹爪机构，包含：一壳体，具有一腔室与一线性滑轨；一传动杆，具有相对的一第一端与一第二端，第二端伸入腔室内并且末端处形成一伞齿轮；一第一导杆，能转动地设置于腔室内且位于伞齿轮的一侧边处，并且第一导杆具有一第一杆体，第一杆体的一端具有与伞齿轮对应地啮合的第一传动齿轮；一第二导杆，能转动地设置于腔室内且位于伞齿轮的另一侧边处，并且第二导杆具有一第二杆体，第二杆体的一端具有与伞齿轮对应地啮合的第二传动齿轮；一第一夹板；以及一第二夹板。本发明的伞齿轮式电动夹爪机构为对称式的水平移动结构，可以均匀地提供双向的平面夹持力，可以轻易地改变夹持力与夹持速度，满足不同的使用需求。

主权项

1.一种伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述伞齿轮式电动夹爪机构包含：一壳体，所述壳体具有一腔室与一线性滑轨；一传动杆，所述传动杆具有彼此相对的一第一端与一第二端，所述第二端伸入所述腔室内并且在所述第二端的末端处形成一伞齿轮；一第一导杆，该第一导杆能转动地设置于所述腔室内且位于所述伞齿轮的一侧边处，并且所述第一导杆具有一第一杆体，所述第一杆体的一端具有一与所述伞齿轮对应地啮合的第一传动齿轮，并且所述第一杆体的环向侧上具有一第一导螺纹；一第二导杆，所述第二导杆能转动地设置于所述腔室内且位于所述伞齿轮的另一侧边处，并且所述第二导杆具有一第二杆体，所述第二杆体的一端具有一与所述伞齿轮对应地啮合的第二传动齿轮，并且所述第二杆体的环向侧上具有一第二导螺纹；一第一夹板，所述第一夹板具有一第一夹靠面与一供所述第一杆体穿设且与所述第一导螺纹啮合的第一螺纹孔，并且所述第一夹板滑动地设置于所述线性滑轨上；以及一第二夹板，所述第二夹板具有一第二夹靠面与一供所述第二杆体穿设且与所述第二导螺纹啮合的第二螺纹孔，并且所述第二夹板滑动地设置于所述线性滑轨上，且所述第一夹靠面与所述第二夹靠面相对地设置。