[发明专利]混合驱动的有轨列车

摘要

本发明公开了一种混合驱动的有轨列车，包括动力车厢、供电系统、从动车厢、动力车厢行走机构、从动车厢行走机构行走机构、有源动势能储运回路与电动机复合驱动系统、无源动势能储运回路、控制器和超级电容器组，通过回收列车制动过程的动能，实现有轨列车的混合驱动。本发明公开的混合驱动的有轨列车具有启动性能好、能效高、系统发热少、使用寿命长等优点。

主权项

1.混合驱动的有轨列车，包括动力车厢(26)、供电系统(27)、从动车厢(28)、动力车厢行走机构(16)和从动车厢行走机构(19)，所述动力车厢行走机构包括动车车厢齿轮箱(17)和动力车厢车轮(18)；所述从动车厢行走机构包括从动车厢齿轮箱(20)和从动车厢车轮(21)；其特征在于：还包括有源动势能储运回路与电动机复合驱动系统(24)、无源动势能储运回路(23)、控制器(14)及超级电容器组(13)；所述的有源动势能储运回路与电动机复合驱动系统(24)包括有源动势能储运回路(22)、主驱动电动机(1)、第Ⅰ联轴器(2.1)、第Ⅰ变频器(11.1)、双向DC‑DC变换器(12)；其中，有源动势能储运回路(22)包括：第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达(3.1)、恒压变量液压泵(6)、液压泵驱动电动机(4)、第Ⅰ安全阀(7.1)、二位二通电磁阀(8)、第Ⅱ变频器(11.2)、第Ⅰ蓄能器(9.1)、油箱(15)、第Ⅰ位移传感器(5.1)、转速传感器(25)及第Ⅰ压力传感器(10.1)，第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达的第一油口P₁、恒压变量液压泵的出油口、第Ⅰ安全阀的进油口、二位二通电磁阀的A油口连通；二位二通电磁阀的B油口、压力传感器均与蓄能器连接，压力传感器的输出信号p输入控制器，第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达的第二油口P₂、恒压变量液压泵的进油口、第Ⅰ安全阀的出油口均与油箱连通；第Ⅰ位移传感器与第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达的变量活塞连接以检测其摆角变化，第Ⅰ位移传感器的输出信号x输入控制器，第Ⅱ变频器的输入端和输出端分别与控制器和液压泵驱动电动机连接，液压泵驱动电动机的输出轴与恒压变量液压泵的驱动轴连接；第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达的摆角控制器、二位二通电磁阀的控制端均与控制器连接；主驱动电动机的第一、第二输出轴分别与动力车厢齿轮箱的输入轴和第Ⅰ联轴器连接，第Ⅰ联轴器与有源动势能储运回路的第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达的驱动轴连接，第Ⅰ变频器的输入端和输出端分别与控制器和主驱动电动机连接，第Ⅰ变频器的直流母线与双向DC‑DC变换器的一端连接，双向DC‑DC变换器的另一端与超级电容器组连接，双向DC‑DC变换器的控制端与控制器连接，转速传感器与主驱动电动机的第一输出轴连接，其输出信号n输入控制器；控制器向第Ⅰ电比例四象限液压泵/马达、二位二通电磁阀、双向DC‑DC变换器、第Ⅰ和第Ⅱ变频器发送控制指令；所述的无源动势能储运回路(23)包括：第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达(3.2)、第Ⅱ安全阀(7.2)、第Ⅱ蓄能器(9.2)、第Ⅱ压力传感器(10.2)、第Ⅱ位移传感器(5.2)及油箱；第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达的驱动轴通过联轴器(2.2)与从动车厢齿轮箱的输入轴连接，第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达的第一油口P₃、第Ⅱ安全阀的进油口、第Ⅱ压力传感器均与第Ⅱ蓄能器连通，第Ⅱ压力传感器的输出信号p输入控制器，第Ⅱ位移传感器与第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达的变量活塞连接以检测其摆角变化，第Ⅱ位移传感器的输出信号x输入控制器，第Ⅱ电比例四象限液压泵/马达的摆角控制器与控制器连接。