[发明专利]机器人、机器人服务管理系统以及机器人的移动控制方法

摘要

本发明涉及专业技术服务领域，公开了一种机器人。本发明以医疗行业的场景作参考，对机器人的结构，移动方法，管理方式做了说明，机器人包括：底部主体和设置在底部主体上的行进装置，行进装置用于移动机器人；控制单元，与行进装置通信连接，用于规划行进装置的移动路线；设置于底部主体上的第一超声波传感器，第一超声波传感器与控制单元通信连接，用于检测障碍物，并用于反馈障碍物的第一距离信息；设置于底部主体上的激光雷达；激光雷达与控制单元通信连接，用于检测障碍物，并用于反馈障碍物的第二距离信息；控制单元用于根据所反馈的第一距离信息和第二距离信息实时更新行进装置的移动路线。本发明具有更好的避障和路线规划能力。

主权项

1.一种机器人，包括：底部主体(1)和设置在底部主体(1)上的行进装置(2)，所述行进装置(2)用于移动所述机器人；控制单元，与所述行进装置(2)通信连接，用于规划所述行进装置(2)的移动路线；其特征在于，所述机器人还包括：设置于所述底部主体(1)上的第一超声波传感器(3)，所述第一超声波传感器(3)与所述控制单元通信连接，用于检测障碍物，并用于反馈所述障碍物的第一距离信息；设置于所述底部主体(1)上的激光雷达(4)；所述激光雷达(4)与所述控制单元通信连接，用于检测障碍物，并用于反馈所述障碍物的第二距离信息；所述控制单元用于根据所反馈的第一距离信息和第二距离信息实时更新所述行进装置(2)的移动路线。