[发明专利]穿梭机自动行驶控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710698171.X | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107512271A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 马亚胜;张旭耀;黎树中 | 申请（专利权）人： | 广州智网联运物流有限公司 |
| 主分类号： | B61B7/06 | 分类号： | B61B7/06;B61C17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 黄华莲,郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及索道运输设备电子技术领域，公开了一种穿梭机自动行驶控制控制系统及控制方法，其控制方法包括实时获取穿梭机的定位数据；将穿梭机的定位数据与预置的地图数据进行比较，获取穿梭机在地图数据中的目标位置及所对应于的目标行驶速度；根据目标行驶速度调整所述穿梭机的行驶速度；该控制系统包括位置获取模块、目标速度确定模块以及速度调整模块，利用位置获取模块获取定位数据，目标速度确定模块通过分析定位数据并确定目标行驶速度，然后速度调整模块发送指令以控制穿梭机调整行驶速度至目标行驶速度，以此实现速度的自动调整并沿着索道自动行驶而不依赖索道的牵引，从而更加提供了高效运输和智能控制的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 穿梭 自动 行驶 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种穿梭机自动行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取穿梭机的定位数据；将穿梭机的定位数据与预置的地图数据进行比较，获取穿梭机在地图数据中的目标位置，确定目标位置所对应于的目标行驶速度，其中，目标位置与目标行驶速度一一对应；根据目标行驶速度调整所述穿梭机的行驶速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州智网联运物流有限公司，未经广州智网联运物流有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710698171.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：冲洗水与粪便分离环保马桶
- 下一篇：非动力走行装置及胶轮导轨电车
