[发明专利]一种路面异常的侦测方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种路面异常的侦测方法、装置及系统。该方法包括获得目标路段上的各位置点的基平面深度；将目标路段上的各位置点的当前路面深度分别与相应位置点的基平面深度作差，若某位置点的深度差值大于预设深度阈值，则将该位置点标记为异常位置点；根据所有异常位置点计算异常区域的面积，若该面积大于预设面积阈值，则将异常区域的位置信息上传到地图资讯系统，用以提醒用路人异常区域或路段的位置。本发明的技术方案能实时监测道路路面出现的异常状况，即时反馈提醒用路人及时或提前避开发生异常状况的区域或路段，避免造成不必要的损失或是道路拥堵。本发明可对道路进行实时监测，简化目前的人工巡检及车辆巡检道路的作业方式，提高巡检效率。

主权项

一种路面异常的侦测方法，其特征在于，该方法包括：标定目标路段的基平面，获得所述目标路段上的各位置点的基平面深度；获取深度相机每隔预设时间间隔拍摄一次所述目标路段的当前路面深度图；根据所述当前路面深度图获得所述目标路段上的各位置点的当前路面深度，将所述目标路段上的各位置点的当前路面深度分别与相应位置点的基平面深度作差，并将差值与预设深度阈值进行比较，若某位置点的差值大于预设深度阈值，则将该位置点标记为异常位置点；根据所有异常位置点确定所述目标路段上的异常区域的位置；计算所述异常区域的面积，若计算出的面积大于预设面积阈值，则将所述异常区域的位置信息主动上传到地图资讯系统。