[发明专利]一种机器人防倾倒方法、装置及防倾倒机器人有效
| 申请号： | 201710699040.3 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107263486B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 刘福山;郑勇 | 申请（专利权）人： | 深圳儒博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 张新利 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人防倾倒装置，包括倾斜角度获取模块、处理器、编码器、驱动电机和支撑臂，其中，倾斜角度获取模块，用于获取机器人的倾斜角度；处理器，用于判断倾斜角度是否大于预设值，若是，则输出电机控制信号，若否，则重新获取倾斜角度；编码器，用于获取所述驱动电机的旋转角度和速度，并发送至所述处理器；驱动电机，用于根据电机控制信号调整支撑臂的位置；支撑臂，用于对机器人进行支撑。可见，本发明对获取的倾斜角度进行判断，若未超过预设值，则待机继续获取倾斜角度，若大于预设值，则调整支撑臂的位置进行支撑，从而避免了机器人摔倒。本发明还提供了一种防倾倒机器人和机器人防倾倒方法，具有与上述装置相同的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 倾倒 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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