[发明专利]一种新型杆类产品组装设备

摘要

本发明提供一种新型杆类产品组装设备，包括机台，机械手与导轨位于输送装置的同一侧，机台的平台上安装有一长度上差检测装置，长度上差检测装置的感应部分与工装上表面位于同一水平面，机台的平台上安装有一长度下差检测装置，长度下差检测装置的感应部分与工装上表面位于同一水平面，长度下差检测装置与长度上差检测装置位于输送装置的同一侧，长度下差检测装置与长度上差检测装置通过连接线相连接，长度下差检测装置和长度上差检测装置靠近输送装置一侧均安装有触动开关。本发明使得使用者对汽车用杆类产品的加工和组装变得更加方便，可以有效替代人力操作，提高生产效率，保证产品质量，有效地提高汽车的安全性。

主权项

1.一种新型杆类产品组装设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)顶部设有长方形平台，所述机台(1)的平台上安装有一输送装置(3)，所述机台(1)上安装有一电源控制箱(2)，所述输送装置(3)的一端安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有一驱动轮，所述输送装置(3)的另一端安装有一从动轮，所述驱动轮通过传送带带动所述从动轮转动，所述电源控制箱(2)通过连接线与所述输送装置(3)的驱动电机连接，所述输送装置(3)的传送带的上表面等距安装有若干工装(11)，所述机台(1)的平台上安装有一导轨(10)，所述机台(1)的平台上安装有一机械手底座(91)，所述机械手底座(91)顶部转动安装有一机械手(9)，所述机械手(9)与所述导轨(10)位于所述输送装置(3)的同一侧，所述机台(1)的平台上安装有一长度上差检测装置(8)，所述长度上差检测装置(8)的感应部分与所述工装(11)上表面位于同一水平面，所述机台(1)的平台上安装有一长度下差检测装置(7)，所述长度下差检测装置(7)的感应部分与所述工装(11)上表面位于同一水平面，所述长度下差检测装置(7)与所述长度上差检测装置(8)位于所述输送装置(3)的同一侧，所述长度下差检测装置(7)与所述长度上差检测装置(8)通过连接线相连接，所述机台(1)的平台上安装有一气压动力机支撑架(63)，所述气压动力机支撑架(63)架设于所述输送装置(3)上方，所述气压动力机支撑架(63)顶部安装有一气压动力机(6)，所述气压动力机(6)底部输出端竖直安装有一导向轴(61)，所述导向轴(61)的两侧对称安装有冲压工装(62)，所述长度下差检测装置(7)位于所述气压动力机支撑架(63)一侧，所述机台(1)的平台上安装有一图像采集装置支架(51)，所述图像采集装置支架(51)顶部安装有一图像采集装置(5)，所述图像采集装置(5)的输入端位于所述图像采集装置(5)的底部中心处，所述长度下差检测装置(7)和所述长度上差检测装置(8)靠近所述输送装置(3)一侧均安装有触动开关(12)，所述触动开关(12)与所述工装(11)上表面位于同一水平面，所述长度下差检测装置(7)通过连接线与所述气压动力机(6)和所述输送装置(3)相连接。