[发明专利]图像区域的确定方法及装置在审
申请号: | 201710700996.0 | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN107633247A | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 司书哲;胥洁浩;谭德波;肖娟;郑哈龙 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06T7/00;G06T7/246;G06T7/269 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人: | 郭少晶,马佑平 |
地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像区域的确定方法及装置,该方法包括从获取的第一帧图像中确定满足用户需求的第一图像区域,以及确定第一图像区域在第一帧图像中的位置信息;从第一图像区域中确定至少两个关键点,以及关键点在第一帧图像中的位置信息;利用LK光流法,确定从第一图像区域中确定出的关键点在第二帧图像中的位置信息,其中,第一帧图像和第二帧图像为两个相邻帧图像;根据关键点在第一帧图像中的位置信息和在第二帧图像中的位置信息,计算出第二帧图像相对于第一帧图像的刚体变化信息,其中,刚体变化信息包括平移信息和旋转信息;利用刚体变化信息和第一图像区域在第一帧图像的位置信息,从第二帧图像中确定满足用户需求的第二图像区域。 | ||
搜索关键词: | 图像 区域 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种图像区域的确定方法,其特征在于,包括:从获取的第一帧图像中确定满足用户需求的第一图像区域,以及确定所述第一图像区域在所述第一帧图像中的位置信息;从所述第一图像区域中确定至少两个关键点,以及确定所述至少两个关键点在所述第一帧图像中的位置信息;利用LK光流法,计算从所述第一图像区域中确定出的至少两个关键点在第二帧图像中的位置信息,其中,所述第一帧图像和所述第二帧图像为两个相邻帧图像;根据所述至少两个关键点在所述第一帧图像中的位置信息和在所述第二帧图像中的位置信息,计算出所述第二帧图像中满足用户需求的第二图像区域相对于所述第一图像区域的刚体变化信息,其中,所述刚体变化信息包括平移信息和旋转信息;利用所述刚体变化信息和所述第一图像区域在所述第一帧图像的位置信息,从所述第二帧图像中确定所述第二图像区域的位置信息。
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