[发明专利]用于控制自拍飞行器的方法和装置在审
| 申请号： | 201710701498.8 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107492377A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 黄永祥;王凡;周古月 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/26 | 分类号： | G10L15/26;G10L15/22;G10L15/18;G05D1/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制自拍飞行器的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括对接收到的用户的语音进行文字识别，生成识别文本，再利用自然语言处理技术，对识别文本进行语义解析，生成意图文本，接着获取自拍飞行器的当前状态信息和当前环境信息，以及根据当前状态信息和当前环境信息，确定自拍飞行器当前所处环境的障碍物检测结果，然后，按照预设的意图文本和障碍物检测结果二者与控制指令序列的对应关系，确定与所生成的意图文本和所确定的障碍物检测结果对应的控制指令序列，最后控制自拍飞行器执行所确定的控制指令序列。从而实现了利用语音对自拍飞行器进行控制，简化了用户控制自拍飞行器的操作，降低了用户的学习成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自拍 飞行器 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于控制自拍飞行器的方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到用户输入的语音，对所述语音进行文字识别，生成识别文本；利用自然语言处理技术，对所述识别文本进行语义解析，生成意图文本；获取所述自拍飞行器的当前状态信息和当前环境信息；根据所述当前状态信息和当前环境信息，确定所述自拍飞行器当前所处环境的障碍物检测结果；按照预设的意图文本和障碍物检测结果二者与控制指令序列的对应关系，确定与所生成的意图文本和所确定的障碍物检测结果对应的控制指令序列；控制所述自拍飞行器执行所确定的控制指令序列。
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