[发明专利]一种深潜器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法

摘要

本发明公开了一种深潜器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法。装置包括座体、对接锁紧装置和夹持顶置装置；对接锁紧装置包括盒体、锁板和弹性顶置装置，夹持顶置装置包括夹持顶置驱动、夹持顶置连杆、夹持顶置臂和夹持顶置轮。方法包括（1）深潜器的蘑菇头进入到插接孔，同时深潜器的蘑菇头让锁板克服弹性顶置装置翻转，深潜器的蘑菇头进入到空腔内，弹性顶置装置让锁板自动复位；（2）启动夹持顶置驱动，通过夹持顶置轮夹持并顶置深潜器。利用本发明的装置和方法，在回收深潜器过程中能让夹持顶置装置夹持到深潜器；在布放和回收深潜器过程中，对深潜器给予拉力、推力和加持力，深潜器不会晃动，稳定性好。

主权项

1.一种深潜器布放回收对接锁紧装置，其特征在于：包括座体、对接锁紧装置和夹持顶置装置；所述的对接锁紧装置包括盒体、锁板和弹性顶置装置，盒体固定在座体上，盒体内具有空腔，盒体的底部为通孔，在盒体上位于通孔的两相对侧边设有抵挡板，两抵挡板之间形成通槽，在盒体的侧壁上位于通孔的上方通过枢接轴枢接有两相对设置的锁板，在锁板上靠近相邻锁板的一侧设有开口，两开口形成插接孔，弹性顶置装置设在盒体与锁板之间；所述的夹持顶置装置包括夹持顶置驱动、夹持顶置连杆、夹持顶置臂和夹持顶置轮，在座体上相对于中心的两相对侧分别固定有夹持顶置驱动，夹持顶置驱动上枢接有两根夹持顶置连杆，在每一夹持顶置连杆的下端枢接有夹持顶置臂，夹持顶置臂枢接在座体上，夹持顶置臂呈弧形，夹持顶置臂的下端安装有夹持顶置轮；/n所述的弹性顶置装置包括顶置第一连杆、顶置第二连杆、顶置座、顶置杆、顶置固定座、弹簧和油缸，在枢接轴上固定有顶置第一连杆，顶置第一连杆上铰接有顶置第二连杆，顶置第二连杆连接到顶置座上，顶置杆固定在顶置座上，顶置固定座固定在盒体上，顶置杆滑动的穿过顶置固定座，弹簧套在位于顶置座与顶置固定座之间的顶置杆上，油缸固定在盒体上，油缸的活塞杆连接在顶置杆上。/n