[发明专利]一种清理河道垃圾的环保机器人

摘要

本发明公开了一种清理河道垃圾的环保机器人，包括底座，所述底座底面固定安装有驱动装置，所述驱动装置由蓄电池、旋转电机一、刹车盘、刹车卡钳、变桨驱动装置、变桨驱动装置壳体、齿轮增速箱壳体、齿轮箱支撑架、齿轮增速箱、风轮轴、主轴承、主轴承箱体、螺旋桨共同构成，所述底座上表面固定安装有机械臂放置台，所述机械臂由主臂、伺服电机一、连杆、支撑杆、伺服电机二、大臂、伺服电机三、小臂、伺服电机四、捞取垃圾装置安装台共同构成，所述捞取垃圾装置安装台活动连接有捞取垃圾装置，所述机械臂放置台侧面放有垃圾收集装置，所述底座上固定安装有控制系统柜。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种清理河道垃圾的环保机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底面固定安装有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)由固定安装在底座(1)底面的蓄电池放置箱(3)、安装在蓄电池放置箱(3)内的蓄电池(4)、与蓄电池(4)固定连接的旋转端向左的旋转电机一(5)、与旋转电机一(5)旋转端通过联轴器(6)连接的刹车盘(7)、嵌装在刹车盘(7)上的刹车卡钳(8)、安装在刹车卡钳(8)下面且刹车卡钳(8)与驱动轴接触的变桨驱动装置(68)、安装在变桨驱动装置(68)外的变桨驱动装置壳体(9)、与变桨驱动装置壳体(9)固定连接的齿轮增速箱壳体(10)、安装在齿轮增速箱壳体(10)两侧且与底座(1)固定连接的齿轮箱支撑架(11)、安装在齿轮增速箱壳体(10)内的齿轮增速箱(12)、与齿轮增速箱(12)内的齿轮轴通过联轴器(6)连接的风轮轴(13)、与风轮轴(13)连接的主轴承(14)、安装在主轴承(14)外面的主轴承箱体(15)、与主轴承(14)连接的螺旋桨(16)共同构成，所述底座(1)上表面固定安装有机械臂放置台(17)，所述机械臂放置台(17)上开有转轴放置孔一(18)，所述转轴放置孔一(18)内放入转轴(19)，所述机械臂(20)与转轴(19)活动链接，所述机械臂(20)与转轴(19)接触的一端焊接有转轴放置孔二(21)，所述转轴(19)放置在转轴放置孔二(21)内，所述机械臂(20)由与转轴放置孔二(21)固定连接的主臂(22)、焊接在主臂(22)侧面的伺服电机一放置凸台(23)、放置在伺服电机一放置凸台(23)内的旋转端向下的伺服电机一(24)、与伺服电机一(24)旋转端活动连接的连杆(25)、与主臂(22)侧面远离机械臂放置台(17)一侧连接有支撑杆(26)、支撑杆(26)内嵌装有旋转端向右的伺服电机二(27)、支撑杆(26)与大臂(28)通过转动轴(29)连接、大臂(28)内嵌装有旋转端向下的伺服电机三(30)、与大臂(28)通过转动轴(29)连接的小臂(31)、小臂(31)内嵌装有旋转端向下的伺服电机四(32)、与小臂(31)通过转动轴(29)连接的捞取垃圾装置安装台(33)共同构成，所述捞取垃圾装置安装台(33)活动连接有捞取垃圾装置(34)，所述捞取垃圾装置(34)由与捞取垃圾装置安装台(33)活动连接的伸缩杆(35)、嵌装在伸缩杆(35)内的且伸缩端与伸缩杆(35)的伸缩端连接的直线电机一(36)、安装在伸缩杆(35)伸缩端的漏网(37)共同组成，所述机械臂放置台(17)侧面放有垃圾收集装置(38)，所述垃圾收集装置(38)由垃圾收集箱体(39)、安装在垃圾收集箱体(39)下面的垃圾传输装置(40)共同组成，所述底座(1)上固定安装有控制系统柜(41)。