[发明专利]双轮差速转向驱动轮

摘要

本发明双轮差速转向驱动轮，包括双轮差速驱动轮和与双轮差速驱动轮对应设置且相配合使用的驱动轮转盘组件；双轮差速驱动轮包括电机及支架组件、对称设置于电机及支架组件两侧的且均与电机及支架组件配合使用的单侧驱动轮组件和单侧随动轮组件，电机及支架组件连接有减速箱组件，减速箱组件与单侧驱动轮组件相对应相配合使用。本发明在电机及支架组件两侧分别安装一个单侧驱动轮和单侧随动轮，使得驱动轮有两个轮子同时承受载荷，提高了驱动轮的承载能力；单侧驱动轮和单侧随动轮位于驱动轮转盘组件中心两侧，在转向时两轮可通过差速旋转，把单轮转向时与地面的滑动摩擦改进为双轮与地面的滚动摩擦，减小轮胎磨损，降低转向电机所需功率。

主权项

一种双轮差速转向驱动轮，其特征在于：包括双轮差速驱动轮和与所述双轮差速驱动轮对应设置且相配合使用的驱动轮转盘组件；所述双轮差速驱动轮包括电机及支架组件、对称设置于所述电机及支架组件两侧的且均与所述电机及支架组件配合使用的单侧驱动轮组件和单侧随动轮组件，所述电机及支架组件连接有减速箱组件，所述减速箱组件与所述单侧驱动轮组件相对应相配合使用。