[发明专利]一种可调宽度气动抓手有效
| 申请号： | 201710703645.5 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107351109B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 周永佳;韩霄汉;沈建良;鲁然;郭鹏;黄小琼;叶盛;赵琦;杨永生 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司电力科学研究院;浙江省电力试验研究院技术服务中心 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 王晓燕 |
| 地址： | 310014 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种可调宽度气动抓手，涉及一种机械手。目前市面上的气动抓手，只能处理单一宽度的被抓取物体，如果需要抓取的物体有两种相差较大的宽度时，现有的气动抓手则无法处理。本发明包括安装基体组件、左右夹板组件、开合气缸，所述的开合气缸通过2个左右对称的传力构件分别驱动左右夹板组件进行开合动作，所述的安装基体组件的下端设有开合导向组件，开合气缸的气缸杆和传力构件之间还设有宽度调整组件。本技术方案在抓取不同宽度的物体时，通过宽度调整组件的开合宽度调整，在抓取工作中自动调节，适应两种不同宽度的物体，避免机器人工作过程中更换抓手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 宽度 气动 抓手 | ||
【主权项】：
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