[发明专利]一种机器人手在审
| 申请号： | 201710703948.7 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107378986A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 郑英 | 申请（专利权）人： | 佛山市高研信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人手，包括直线第一电机、底座、轴承、支杆、电动机、齿轮、第二电机、夹板、爪A和爪B，直线第一电机底部设置底座直线第一电机轴端部通过轴承与支杆一端旋转连接，轴承内侧开有齿槽，直线第一电机轴端部内侧设置电动机，所述机械爪穿过斜槽固定在安装板的一端面上，所述安装板上固定安装有拉伸件，所述滑块上固定有提升件，所述拉伸件通过提升件与滑块固定连接。本发明提供的机器人手，结构简单，操作方便，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题，通过底座开有若干孔，便于将机器人手臂安装固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人手 | ||
【主权项】：
一种机器人手，其特征在于，包括直线第一电机（1）、底座（2）、轴承（3）、支杆（4）、电动机（5）、齿轮（6）、第二电机（7）、夹板（8）、爪A（9）和爪B（10），直线第一电机（1）底部设置底座（2）直线第一电机（1）轴端部通过轴承（3）与支杆（4）一端旋转连接，轴承（3）内侧开有齿槽（11），直线第一电机（1）轴端部内侧设置电动机（5），电动机（5）转轴上设置齿轮（6），齿轮（6）与齿槽（11）啮合，支杆（4）另一端设置第二电机（7），夹板（8）穿过第二电机（7）轴部并固定在第二电机（7）上，所述第一机械爪（9）两端均开有第一丝槽（12），第一机械爪（9）对称设置且与滑块（10）销连，第二电机（7）轴部开有第二丝槽（13），第一丝槽（12）与第二丝槽（13）啮合，所述滑块（10）开设有与所述第一机械爪（9）对应的斜槽，所述机械爪穿过斜槽固定在安装板的一端面上，所述安装板上固定安装有拉伸件，所述滑块（10）上固定有提升件，所述拉伸件通过提升件与滑块（10）固定连接。
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