[发明专利]一种穿戴式手势遥控方法及其穿戴式手势遥控装置在审
申请号: | 201710704074.7 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN107485864A | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 刘嘉成 | 申请(专利权)人: | 刘嘉成 |
主分类号: | A63H30/04 | 分类号: | A63H30/04;G06F3/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种穿戴式手势遥控方法,包括以下步骤(1)预制穿戴式手势遥控装置与遥控车;(2)预先将穿戴式手势遥控装置的动作信号与控制遥控车的动作指令一一对应编码成识别码,该动作信号通过识别码转换成遥控车执行指令;(3)遥控车运行模式判断穿戴上手套本体,判断穿戴式手势遥控装置的手掌角度,第一无线通信模块将手掌角度动作信号传送至第二无线通信模块,遥控车根据获得的执行指令处于不同的模式;(4)遥控车转向控制遥控车的转向动作通过穿戴式手势遥控装置的手掌翻转动作实现。本发明还公开了实施上述方法的穿戴式手势遥控装置。本发明采用手势遥控的方式,控制精确、灵活,新鲜感强,互动性强,游戏沉浸感强。 | ||
搜索关键词: | 一种 穿戴 手势 遥控 方法 及其 遥控装置 | ||
【主权项】:
一种穿戴式手势遥控方法,其特征在于,包括以下步骤:预制一穿戴式手势遥控装置与一遥控车,该穿戴式手势遥控装置包括一手套本体、设置于手套本体背面上的一第一单片机控制器与一姿态传感器、及设置于手套本体上的一第一无线通信模块;该遥控车包括一车架、及分别设置于车架上的一第二单片机控制器、一第二无线通信模块、一主电机与一转向电机;预先将穿戴式手势遥控装置的动作信号与控制遥控车的动作指令一一对应编码成识别码,该动作信号通过识别码转换成遥控车执行指令;遥控车运行模式判断:穿戴上手套本体,判断穿戴式手势遥控装置的手掌角度,第一无线通信模块将手掌角度动作信号传送至第二无线通信模块,若手掌角度在‑90°~ ‑30°范围内,则遥控车根据获得的执行指令处于空挡模式;否则,继续判断手掌角度,若手掌角度在45°~ 90°范围内,则遥控车根据获得的执行指令处于制动模式;否则,遥控车处于行进模式,若要进行转向控制,则执行步骤(4);其中,手掌向下垂直于地面时,手掌角度为‑90°,手掌平行于地面时,手掌角度为0°,手掌向上垂直于地面时,手掌角度为90°;遥控车转向控制:遥控车的转向动作通过穿戴式手势遥控装置的手掌翻转动作实现,若穿戴式手势遥控装置的手掌翻转角度在‑10°~ +10°范围内,则遥控车转向角度为0°,即遥控车根据获得的执行指令而正常行驶;若穿戴式手势遥控装置的手掌翻转角度在‑75°~ ‑10°范围内,则按比例缩放手掌翻转角度获得遥控车转向角度为0°~ ‑60°,即遥控车根据获得的执行指令以0°~ ‑60°的角度向左转;若穿戴式手势遥控装置的手掌翻转角度在‑90°~ ‑75°范围内,则按比例缩放手掌翻转角度获得遥控车转向角度为 ‑60°,即遥控车根据获得的执行指令以 ‑60°的角度向左转;若穿戴式手势遥控装置的手掌翻转角度在10°~ 90°范围内,则按比例缩放手掌翻转角度获得遥控车转向角度为0°~ 60°,即遥控车根据获得的执行指令以0°~ 60°的角度向右转;其中,手掌掌心向下平行于地面时,手掌翻转角度为0°,手掌顺时针翻转时手掌翻转角度为+,手掌逆时针翻转时手掌翻转角度为‑。
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