[发明专利]一种扫描式激光雷达装置

摘要

本发明提供了一种扫描式激光雷达装置，涉及雷达扫描探测领域和LCD液晶显示领域。采用如下技术方案：a)一种扫描式激光雷达装置，包括控制模块、环形LCD液晶屏、激光测距模块、输出模块。b)所述的控制模块具有控制环形LCD液晶屏的能力，具有控制激光测距模块的能力，具有控制输出模块的能力；c)所述的环形LCD液晶屏不含背光，具有选择透光性，通过控制液晶分子的排列，控制激光发射模块发射的激光在某些特定的像素点通过，该像素点已知，故此，得到激光的发射角度，继而得到该角度的测距结果。本发明能够完成对二维或三维环境的测量，可用于自动驾驶领域，具有无噪声、成本低廉、易于操作的特点。

主权项

1.一种扫描式激光雷达装置，其特征在于：包括控制模块、环形LCD液晶屏、激光测距模块、输出模块；a)所述的控制模块具有控制环形LCD液晶屏上像素点明暗的能力，具有获得所述像素点所在以发射模块为圆心或球心的圆或球上的角度的能力，具有控制激光测距模块的能力，具有控制输出模块的能力；b)所述的环形LCD液晶屏具有选择透光性，具有通过控制液晶分子的排列、控制激光发射模块发射的激光在某些特定的像素点通过的能力；c)所述的激光测距模块包括激光发射模块，激光接收模块、测距解算模块、锥形反光镜、接收增强透镜；d)所述的激光测距模块具有在特定角度下进行激光测距，并获得该角度下测距结果的能力，该特定角度被环形LCD液晶屏限定、被控制模块控制。