[发明专利]基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法及系统

摘要

本发明公开的基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法，包含以下步骤设计面向导航定位的POI结构；POI的提取与生成；构建基于POI的集成导航定位体系。本发明技术结合GIS中的地理热点基本功能与实现途径，提出了基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法，以期克服MEMS传感器与GNSS集成中的误差积累与导航定位性能降低的困局，可有效提升障碍环境下的GNSS导航定位效率，以车辆导航终端为例进行技术研发，其线路可扩展至手机、PDA及各种智能终端与个人系统。

主权项

基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法，其特征在于，包含以下步骤：(1)设计面向导航定位的POI结构：POI结构包含的基本结构信息为名称、类别、位置、位置精度标示、临近POI、路段、粒度度量、识别特征；(2)POI的提取与生成：通过资源库支持，定位具体任务信息描述、数据库拓扑层或地图相关图层的相关位置信息，特征信息提取后，按照面向定位需求的POI基本结构构造与表示符号配置，形成了支持导航定位的扩展POI结果；(3)构建基于POI的集成导航定位体系：本框架确立GNSS/MEMS/POI的集成定位模式，定位根据卫星信号质量与惯导定位阀值为切入点，开发基于GNSS/MEMS/POI不同定位模式的低计算复杂度自适应智能切换模型，即分别针对开阔区到遮蔽区定位模式切换；定位需要充分考虑终端所面临的卫星信号及定位环境情况，正常情况下将以北斗/GPS定位模式输出的结果为基准；通过对定位场景的分析，卫星信号被干扰或遮挡时自动启用MEMS定位，并根据定位质量以及惯导误差累积阀值的综合评估，实现定位模式实现自适应切换与结果评估；对MEMS惯导误差累积阀值进行评估，当惯导误差累积阀值超过预设时间T，自动启用POI，利用POI的空间位置信息对MEMS进行周期性地校准，并且采用使用扩展卡尔曼滤波模型，从而使得GNSS/MEMS/POI集成定位模式的性态达到最优组合。