[发明专利]防震荡液体原料运输机器人

摘要

本发明公开了一种防震荡液体原料运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部沿竖直方向设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开，储藏室的底部设有灭菌室，灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，第一支板和所述第二支板的上表面上均设有减震垫，减震垫由硅酸铝纤维毡、充气层、硅酸铝纤维毡从上之下依次叠设而成。本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，充气层充满气体，可减弱从任何一个方向而来的震动能量，提升防震动性能，方便运输。

主权项

一种防震荡液体原料运输机器人，其特征在于，包括：寻迹底座，其下方设有一对同轴向设置的行走轮和一个万向轮，一对所述行走轮和所述万向轮的连线构成等腰三角形；存储箱，其设置在所述寻迹底座顶部，所述存储箱内部沿竖直方向设有隔板，所述隔板将所述存储箱分为收纳室和储藏室，所述储藏室的顶部以及所述储藏室与所述隔板相对的一侧均敞开，所述储藏室的底部设有灭菌室，所述灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板的上表面上均设有减震垫，所述减震垫由硅酸铝纤维毡、充气层、硅酸铝纤维毡从上之下依次叠设而成，其中：充气层为上表面和下表面均由塑料薄板制成、侧面均由弹性体材料制成的封闭的容纳腔体，所述充气层具有一个充气口，所述充气层内部设有多组减震体，每组减震体包括两个分别设置在充气层的上表面和下表面的减震半球，该两个减震半球的球面相对设置，且在竖直方向的投影重合，每个减震半球内部沿其球心处垂直于充气层的上表面或下表面设有弹簧，所述弹簧的一端与所述充气层的上表面或下表面固接，另一端与减震半球的球面内壁固接，每组减震体的减震半球的球面外壁均固设弧形磁铁，且弧形磁铁的内弧面朝向其所固设的减震半球，每组减震体的减震半球上的弧形磁铁均为同性磁铁且互不接触，相邻两组减震体的减震半球上的弧形磁铁也均为同性磁铁。