[发明专利]一种流水线加工重型机械手装置

摘要

一种流水线加工重型机械手装置，主要包括：基座、驱动电机安装板、驱动电机、立柱、左转臂座、右转臂座、左大臂、右大臂、左小臂、右小臂、左平行爪、右平行爪，所述驱动电机安装板位于所述基座上表面，所述驱动电机安装于驱动电机安装板上，所述立柱安装于基座上，所述左转臂座一端安装于立柱上，另一端与所述左大臂连接，左大臂另一端与所述左小臂连接，左小臂另一端与所述左平行爪连接，所述右转臂座一端安装于立柱上，另一端与所述右大臂连接，右大臂另一端与所述右小臂连接，右小臂另一端与所述右平行爪连接；本发明使用现代化技术，实现了自动化工作，保证了工人的生命安全，提高了工作效率。

主权项

一种流水线加工重型机械手装置，其特征在于，主要包括：基座(1)、驱动电机安装板(2)、驱动电机(3)、立柱(4)、左转臂座(5)、右转臂座(6)、左大臂(7)、右大臂(8)、左小臂(9)、右小臂(10)、左平行爪(11)、右平行爪(12)，所述驱动电机安装板(2)位于所述基座(1)上表面，所述驱动电机(3)安装于驱动电机安装板(2)上，基座(1)还包括：托轮(101)、托轮轴承(102)、主机(103)、磁带(104)、屏幕(105)，所述托轮轴承(102)位于基座(1)底部并且从所述托轮(101)中穿过，所述主机(103)安装于基座(1)内部，所述磁带(104)安装于主机(103)上，所述屏幕(105)与主机(103)连接并且位于基座侧面的外表面上；所述立柱(4)安装于基座(1)上，立柱(4)还包括：固定轴(401)、滚动轴承(402)、转臂轴承(403)、托爪(404)，所述固定轴(401)位于立柱(4)中心并且插入基座(1)内，所述滚动轴承(402)安装于固定轴(401)外，所述托爪(404)安装于滚动轴承(402)外表面，所述转臂轴承(403)有两个，分别安装于托爪(404)两端；所述左转臂座(5)一端安装于立柱(4)上，另一端与所述左大臂(7)连接，左大臂(7)另一端与所述左小臂(9)连接，左小臂(9)另一端与所述左平行爪(11)连接，左转臂座(5)内置左转臂电机(501)，左大臂(7)还包括：左大臂轴承(701)、接近开关一(702)、左大臂仰俯电机(703)，所述左大臂轴承(701)贯穿左转臂座(5)与左大臂(7)，所述接近开关一(702)安装于左大臂(7)内表面，所述左大臂仰俯电机(703)安装于左大臂(7)尾部；左小臂(9)还包括：接近开关三(901)、左小臂轴承(902)、接近开关四(903)、左小臂仰俯电机(904)，所述接近开关三(901)与所述接近开关四(903)都安装于左小臂(9)内表面，所述左小臂轴承(902)贯穿左大臂(7)与左小臂(9)，所述左小臂仰俯电机(904)安装于左小臂(9)内；所述左平行爪(11)还包括：左爪端(1101)、左爪臂(1102)、左爪轴承(1103)，所述左爪轴承(1103)贯穿左小臂(9)与左平行爪(11)，所述左爪臂(1102)与左爪轴承(1103)连接，所述左爪端(1101)与左爪臂(1102)连接；所述右转臂座(6)一端安装于立柱(4)上，另一端与所述右大臂(8)连接，右大臂(8)另一端与所述右小臂(10)连接，右小臂(10)另一端与所述右平行爪(12)连接，右转臂座(6)内置右转臂电机(601)，右大臂(8)还包括：右大臂轴承(801)、接近开关二(802)、右大臂仰俯电机(803)，所述右大臂轴承(801)贯穿右转臂座(6)与右大臂(8)，所述接近开关二(802)安装于右大臂(8)内表面，所述右大臂仰俯电机(803)安装于右大臂(8)尾部；右小臂(10)还包括：接近开关五(1001)、右小臂轴承(1002)、接近开关六(1003)、右小臂仰俯电机(1004)，所述接近开关五(1001)与所述接近开关六(1003)都安装于右小臂(10)内表面，所述右小臂轴承(1002)贯穿右大臂(8)与右小臂(10)，所述右小臂仰俯电机(1004)安装于右小臂(10)内；所述右平行爪(12)还包括：右爪端(1201)、右爪臂(1202)、右爪轴承(1203)，所述右爪轴承(1203)贯穿右小臂(10)与右平行爪(12)，所述右爪臂(1202)与右爪轴承(1203)连接，所述右爪端(1201)与右爪臂(1202)连接。