[发明专利]一种四驱电动汽车前后轴驱动扭矩分配控制方法有效
| 申请号： | 201710705173.7 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107640062B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王俊华;郭俊;肖恺 | 申请（专利权）人： | 广州领世汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 广州文智专利代理事务所(特殊普通合伙) 44469 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明涉及汽车动力分配领域，更具体地，涉及一种四驱电动汽车前后轴驱动扭矩分配控制方法，包括以下步骤：S1、根据加速踏板和车速值计算出驾驶员总扭矩指令T |
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| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 前后 驱动 扭矩 分配 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种四驱电动汽车前后轴驱动扭矩分配控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据加速踏板和车速值计算出驾驶员总扭矩指令Td；S2、基于系统效率最优原则进行初始扭矩分配，得出前轴初始驱动扭矩Tdf0和后轴初始驱动扭矩Tdr0；S3、对路面可利用的附着系数进行估算得出附着系数μ；S4、根据附着系数μ计算前轴驱动扭矩极限值Tufmax和后轴驱动扭矩极限值Turmax；S5、根据前轴驱动扭矩极限值Tufmax和后轴驱动扭矩极限值Turmax对前后轴初始扭矩分配作出调整；S6、分别计算出前轴电机扭矩指令Tmf和后轴电机扭矩指令Tmr。
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