[发明专利]水晶坯件自动磨抛系统和水晶坯件磨抛加工方法

摘要

本发明公开了水晶坯件自动磨抛系统和水晶坯件磨抛加工方法，空夹具先在上下料机械的上料序列中的第一夹具座上上料，再左右转移流转进行上半球磨抛，然后移动至对接机械的前对接序列中的第一对接上夹具座上进行对接，对接后的带件夹具通过竖直转动架的转动调换至后对接序列中，再左右转移流转进行上半球磨抛，然后移动至上下料机械的下料序列中第二夹具座上进行下料，最后通过第一水平转动架转换至上料序列中进行另一批水晶坯件的上料；同时，对接后的空夹具经第二水平转动架、第二左右转移机构、竖直转动架调换至前对接序列中等对接。本方案结构更加简单合理，夹具转移效率和运动稳定性更好，制造成本更低。

主权项

一种水晶坯件磨抛加工方法，其特征在于，空夹具先在上下料机械的上料序列中的第一夹具座上上料粘接水晶坯件，再通过第一左右转移机构在磨抛机械的上半球加工序列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第一左右转移机构移动至对接机械的前对接序列中的第一对接上夹具座上进行对接，该夹具在对接后成为空夹具，第一对接下夹具座上的另一空夹具在对接后成为粘接有水晶坯件的带件夹具，该带件夹具通过竖直转动架的转动调换至后对接序列中，再通过第二左右转移机构移动至磨抛机械的下半球加工序列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第二左右转移机构移动至上下料机械的下料序列中第二夹具座上进行下料卸下加工好的水晶坯件，最后通过第一水平转动架转换至上料序列中进行另一批水晶坯件的上料；同时进行的是，上述对接后的空夹具通过第一左右转移机构移动至前对接序列中的第三夹具座上，再通过第二水平转动架的转动调换至后对接序列中，然后通过第二左右转移机构移动至第二对接上夹具座上，最后通过竖直转动架的转动调换至前对接序列中等待另一批水晶坯件的对接。