[发明专利]一种直角坐标机械手物流分拣装置

摘要

本发明提供一种直角坐标机械手物流分拣装置，包括纵向载板、丝杆二、连接柱一、滚珠螺母座三、连接柱二、移动座、连接座一、机械爪一、机械爪二以及连接座二，丝杆二装配在纵向载板内部，滚珠螺母座三装配在丝杆二环形侧面，连接柱二固定在滚珠螺母座三下端面，该设计简化了本发明的结构，连接柱一以及连接柱二下端均通过电动升降柱与移动座相连接，连接座一上端装配在移动座内部，机械爪一连接在连接座一下端面，连接座二上端装配在移动座内部，机械爪二连接在连接座二下端，该设计提高了本发明物品抓取的稳定性，本发明使结构简单，便于操作，空间占用率小，工作效率高。

主权项

一种直角坐标机械手物流分拣装置，包括吊板、横向载板、丝杆一、纵向移动组件、抓取组件以及螺母座一，其特征在于：所述横向载板通过吊板进行固定，所述吊板下端固定在横向载板上端面，所述丝杆一装配在横向载板内部，所述滚珠螺母座一装配在丝杆一环形侧面，所述滚珠螺母座一下端与纵向移动组件相连接，所述抓取组件连接在纵向移动组件下端；所述纵向移动组件包括纵向载板、丝杆二、丝杆三、滚珠螺母座二、连接柱一、滚珠螺母座三以及连接柱二，所述纵向载板上端面连接在滚珠螺母座一下端面，所述丝杆二装配在纵向载板内部，所述丝杆三设置在丝杆二左侧，所述丝杆三装配在纵向载板内部，所述滚珠螺母座二装配在丝杆三环形侧面，所述连接柱一固定在滚珠螺母座二下端面，所述滚珠螺母座三装配在丝杆二环形侧面，所述连接柱二固定在滚珠螺母座三下端面；所述抓取组件包括移动座、气缸一、连接座一、机械爪一、机械爪二、连接座二以及气缸二，所述连接柱一以及连接柱二下端均通过电动升降柱与移动座相连接，所述气缸一安装在移动座内部后侧端面，所述气缸一前端连接在连接座一后端面，所述连接座一上端装配在移动座内部，所述机械爪一连接在连接座一下端面，所述气缸二安装在移动座内部前侧端面，所述气缸二后端连接在连接座二前端面，所述连接座二上端装配在移动座内部，所述机械爪二连接在连接座二下端。