[发明专利]一种手术机器人超声刀控制系统在审
| 申请号： | 201710708346.0 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107684456A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/04 | 分类号： | A61B18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人超声刀控制系统，用于实现手术机器人中对超声刀的远程控制。该控制系统包括主控设备、超声主机和超声刀；所述超声刀包括换能器和超声刀刀头，所述主控设备、超声主机、所述换能器和所述超声刀刀头依次相连；所述主控设备用于接收控制命令，并将所述控制命令发送给超声主机；所述控制命令用于设置所述超声刀刀头的振动频率；所述超声主机用于根据所述控制命令调节输出至所述换能器的电能；所述换能器用于根据所述超声主机输出的电能转换为与所述电能对应的频率的机械振动，并将所述机械振动传递给所述超声刀刀头；所述超声刀刀头用于通过所述机械振动产生的热能实现对病变组织进行切割或者止血的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 超声 控制系统 | ||
【主权项】：
一种手术机器人超声刀控制系统，其特征在于，包括主控设备、超声主机和超声刀；所述超声刀包括换能器和超声刀刀头，所述主控设备、超声主机、所述换能器和所述超声刀刀头依次相连；所述主控设备用于接收控制命令，并将所述控制命令发送给超声主机；所述控制命令用于设置所述超声刀刀头的振动频率；所述超声主机用于根据所述控制命令调节输出至所述换能器的电能；所述换能器用于根据所述超声主机输出的电能转换为与所述电能对应的频率的机械振动，并将所述机械振动传递给所述超声刀刀头；所述超声刀刀头用于通过所述机械振动产生的热能实现对病变组织进行切割或者止血的功能。
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