[发明专利]定时清扫方法及装置有效
| 申请号： | 201710708790.2 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107550399B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 夏勇峰;吴珂 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 代治国 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种定时清扫方法及装置。该方法包括：获取清扫区域的地形图，所述地形图标识有所述清扫区域中的障碍物；根据所述地形图，确定所述清扫区域中由于所述障碍物占据而无法进行清扫的未清扫区域；按照预设时间间隔检测所述未清扫区域；若检测到所述未清扫区域上放置的障碍物已移除，清扫所述未清扫区域。该技术方案中，在清扫遇到障碍物时，可以将该区域标记为未清扫区域，然后定时进行检测，直至检测到障碍物移除时，对被障碍物占据的未清扫区域进行清扫，提高了对房间进行清扫时的灵活性，确保了清扫质量，进而提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 定时 清扫 方法 装置 | ||
【主权项】：
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