[发明专利]自动嵌装钢珠的装置

摘要

本发明公开了一种自动嵌装钢珠的装置，包括基座(1)，基座(1)上转动连接有凸轮(2)和摆板(3)，摆板(3)与凸轮(2)外廓抵紧，摆板(3)与基座(1)之间设有第一拉簧(4)；基座(1)上转动连接有齿轮(5)，齿轮(5)端面上设有棘轮(6)，摆板(3)上转动连接棘爪(7)，棘爪(7)自由端与棘轮(6)卡接或脱开，棘爪(7)与摆板(3)之间设有第二拉簧(10)，棘爪(7)与基座(1)之间设有气缸(8)。提供一种自动化程度更高、适用场合更广，装配效率更高的自动嵌装钢珠的装置，使得整个钢珠装配流水线更加智能。

主权项

1.一种自动嵌装钢珠的装置，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)上转动连接有凸轮(2)和摆板(3)，摆板(3)与凸轮(2)外廓抵紧，摆板(3)与基座(1)之间设有第一拉簧(4)；基座(1)上转动连接有齿轮(5)，齿轮(5)端面上设有棘轮(6)，摆板(3)上转动连接棘爪(7)，棘爪(7)自由端与棘轮(6)卡接或脱开，棘爪(7)与摆板(3)之间设有第二拉簧(10)，棘爪(7)与基座(1)之间设有气缸(8)；基座(1)上滑动连接有推杆(9)，推杆(9)上设有用于与齿轮(5)啮合传动的直线齿条(14)，推杆(9)上端与基座(1)之间设有第三拉簧(11)，基座(1)在推杆(9)下端设有用于存储滚珠(12)的斜导管(15)，斜导管(15)下端设有竖块(13)，竖块(13)上设有供推杆(9)穿过和供滚珠(12)通过的通孔(16)，通孔(16)内壁与斜导管(15)内部的流道(17)连通；竖块(13)上端部设有接触开关，接触开关与气缸(8)信号连接，推杆(9)上设有用于与接触开关抵紧或脱开的凸块(18)，凸块(18)可调式连接在推杆(9)上；基座(1)在通孔(16)下端口位置设有对通孔(16)内的滚珠(12)进行限位的限位装置，基座(1)在推杆(9)下方设有用于放置工件(19)的工作台(20)；第二拉簧(10)一端与棘爪(7)内凹面一侧转动连接，另一端与摆板(3)转动连接；气缸(8)一端与棘爪(7)外凸面一侧转动连接，另一端与基座(1)转动连接，第二拉簧(10)与气缸(8)分别位于棘爪(7)两侧。