[发明专利]一种便携多功能起重助力车

摘要

本发明公开了一种便携多功能起重助力车，包括支架，支架的两个支撑腿末端安装有支撑大轮，中部内侧安装有辅助支撑腿，辅助支撑腿的下端安装有支撑小轮，两个支撑腿的下端内侧和上端内侧分别安装有动力盒转动轴和升降臂转动轴；升降臂上端安装于升降臂转动轴上，末端安装有功能臂；动力盒底部与动力盒转动轴螺栓连接，顶部通过伸缩杆与动力传输系统连接；通过动力传输系统带动升降臂绕升降臂转动轴转动打开或收起，实现重物起吊和装卸动作。本发明用于设备搬运、起升和装卸等作业，安全快捷；通过结构优化设计，使设备作业时力矩自平衡，可以轻松搬运重物，操作轻松便捷；设计配备多种功能臂，拆卸换装方便，可以方便搬运多种设备。

主权项

1.一种便携多功能起重助力车，其特征在于，包括：支架，所述支架包括两个支撑腿、辅助支撑腿、连接两个支撑腿的升降臂转动轴和动力盒转动轴；所述升降臂转动轴连接于两个支撑腿的下端内侧，所述动力盒转动轴连接于两个支撑腿的上端内侧；所述辅助支撑腿设置于两个支撑腿的中部内侧；升降臂，所述升降臂的上端与升降臂转动轴转动连接，末端与功能臂活动连接；功能臂，所述功能臂安装于所述升降臂的末端；动力盒，所述动力盒底部与动力盒转动轴螺栓连接，顶部通过伸缩杆与升降臂中部壳体内的转动轴铰接；运动系统，所述运动系统包括安装于支撑腿末端的支撑大轮和安装于辅助支撑腿底部的支撑小轮；动力传输系统，通过动力传输系统带动升降臂绕升降臂转动轴转动打开或收起，实现重物起吊和装卸动作；其中，所述起重助力车满足如下的力矩平衡公式：G×L1＝N×L3‑F×L2则人手操作力公式如下：F＝(N×L3‑G×L1)/L2式中，G为负载重量，L1为负载力臂，N为助力车自重，L3为助力车重心力臂，F为人操作力，L2为人手操作力臂；所述升降臂包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节和第二臂节连接处为弯折部，所述第一臂节通过上端两侧的安装板与升降臂转动轴螺栓连接；所述第二臂节末端内部安装有驱动电机和涡轮蜗杆减速箱，驱动电机的两个输出轴分别延伸至第二臂节两侧外部，两端均安装有驱动齿轮和第一导向轴承，第一导向轴承位于驱动齿轮的外侧，所述第二臂节末端顶部横向安装有导向轴，所述导向轴的两端安装有第二导向轴承，第二导向轴承位于第二臂节的两侧；第二臂节前端安装有挂钩；所述功能臂安装于第二臂节的末端。