[发明专利]一种微型驱动器及其机械臂和磨合装置有效
| 申请号： | 201710710216.0 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107378938B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 贾瑞清;郭晶 | 申请（专利权）人： | 王磊 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 丁继恩 |
| 地址： | 美国新泽西州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种微型驱动器，包括壳体、电机、传动机构、输出轴、电路板和控制线，所述电机通过所述传动机构驱动所述输出轴进行动力输出，所述输出轴包含空心轴段；所述输出轴上设置有环片电刷，所述控制线一端与所述电路板连接，另一端经过所述环片电刷转动电连接转换后，穿过所述输出轴经所述空心轴段向壳体外引出。本发明的微型驱动器结构紧凑、布线简单、可靠性高和机械传动误差小，微型驱动器内控制线经由环片电刷转动电连接转换后，大大简化了布线操作，从而在进行机械臂设计时不必考虑控制线的布线问题；本发明还提供一种微型驱动器的磨合装置和磨合方法，通过高速研磨后的二次装配使微型驱动器传动稳定，且工作寿命得以延长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 驱动器 及其 机械 磨合 装置 | ||
【主权项】：
一种微型驱动器，包括壳体、电机、传动机构、输出轴、电路板和控制线，所述电机与所述电路板电连接，所述电机接收所述电路板的控制信号，并通过所述传动机构驱动所述输出轴进行动力输出，其特征在于：所述输出轴至少一端为空心轴段；所述输出轴上的所述空心轴段上设置有环片电刷，所述控制线一端与所述电路板连接，另一端经过所述环片电刷转动电连接转换后，穿过所述空心轴段向壳体外引出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王磊，未经王磊许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710710216.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有大数据挖掘商品库存功能的物流周转方法
- 下一篇：一种机器人握拳
