[发明专利]一种阻力位置可调节的四肢康复训练器

摘要

本发明公开一种阻力位置可调节的四肢康复训练器包括右侧上肢康复训练机构、右侧传动机构、右侧下肢康复训练机构、左侧下肢康复训练机构、左侧传动机构、左侧上肢康复训练机构，右侧上肢康复训练机构与左侧上肢康复训练机构、右侧传动机构与左侧传动机构关于底座左右方向的对称平面对称，右侧上肢康复训练机构通过右侧传动机构与右侧下肢康复训练机构反向传动连接，右侧下肢康复训练机构上设置有阻尼位置调整装置，左侧下肢康复训练机构与右侧下肢康复训练机构区别在于左侧下肢康复训练机构还设置有与左侧下肢康复训练机构结合或分离装置，左侧下肢康复训练机构与右侧下肢康复训练机构通过反向机构连接，阻力位置可调，适合不同患者的需要。

主权项

1.一种阻力位置可调节的四肢康复训练器，包括座椅（1）、底座（3）、右侧上肢康复训练机构（2）、右侧传动机构（4）、右侧下肢康复训练机构（5）、下肢连接机构（9）、左侧下肢康复训练机构（6）、左侧传动机构（7）、左侧上肢康复训练机构（8），所述的座椅（1）固定在底座（3）上，所述的底座（3）呈左右对称结构，其特征在于：右侧上肢康复训练机构（2）与左侧上肢康复训练机构（8）、右侧传动机构（4）与左侧传动机构（7）分别关于底座（3）左右方向的对称平面左右对称；所述的右侧上肢康复训练机构（2）包括右连杆传动机构、右手掌固定装置、右转轴一（214），所述的右手掌固定装置通过右连杆传动机构传动连接右转轴一（214）；所述的右侧传动机构（4）包括右支撑板（41）、右侧带轮反向传动机构，所述的右转轴一（214）通过右侧带轮反向传动机构与右下肢转轴（51）反向传动连接，右支撑板（41）下端固定在底座（3）上；所述的右侧下肢康复训练机构（5）包括右下肢转轴（51）、右脚连接装置、右下肢带轮（56）、右阻尼调整装置，所述的右下肢转轴（51）右部与右支撑板（41）转动连接，右下肢转轴（51）左侧固定右下肢带轮（56），右下肢转轴（51）上固定连接右阻尼调整装置和右脚连接装置；所述的下肢连接机构（9）通过下肢连接机构中的下肢连接传动带（97）与右下肢带轮（56）和左下肢带轮（66）连接，用以实现右下肢带轮（56）和左下肢带轮（66）转动方向相反；所述的左侧下肢康复训练机构（6）与右侧下肢康复训练机构（5）关于底座（3）左右方向的对称平面基本对称，左下肢转轴（61）为空心结构，左下肢带轮（66）活套在左下肢转轴（61）上，左侧下肢康复训练机构（6）还包括左下肢丝杠（624）、左下肢螺母（619）、摩擦片一（621）、摩擦片二（622），左下肢丝杠（624）与左下肢转轴（61）的左端转动连接，左下肢丝杠（624）右端螺纹旋合左下肢螺母（619），右下肢转轴（51）左端面设置有凸起的牙型（5101），左下肢螺母（619）右端面设置有与牙型（5101）相适应的凹槽（6191），所述的左下肢螺母（619）向上方和下方伸出连接梁（6192），连接梁（6192）上固定摩擦片一（621），左下肢带轮（66）右侧面与摩擦片一（621）相适应位置固定摩擦片二（622），所述的左下肢转轴（61）右侧开设有径向贯穿的滑动槽（611），用以适应左下肢螺母（619）伸出的连接梁（6192）沿左右方向滑动，所述的左下肢转轴（61）设置有紧定螺栓（626），用于紧定或放松左下肢转轴（61）内孔中同轴设置的左下肢丝杠（624）。