[发明专利]一种田间喷药车及其喷药方法

摘要

本发明公开了一种田间喷药车及其喷药方法。现有喷药机体型较大，不适用与栽种间距密的农田。本发明一种田间喷药车，包括主车、辅车、喷药装置、水管、第一钢丝绳、第二钢丝绳和组合钢丝绳。主车包括第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机、第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、主支撑板、主升降装置、主平衡装置、主车行进机构、第一T形支架、第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器。辅车包括辅车行进机构、辅平衡装置、辅升降装置、辅支撑板、第二T形支架、第四卷轮、水管滚筒、滚筒电机、第四卷轮电机和第四阻尼器。本发明机动性较强，能够对依次多个农田进行作业，且利用钢丝绳做轨道，工作效率高且成本低。

主权项

1.一种田间喷药车，包括主车、辅车、喷药装置、水管、第一钢丝绳、第二钢丝绳和组合钢丝绳；其特征在于：所述的主车包括第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机、第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、主支撑板、主升降装置、主平衡装置、主车行进机构、第一T形支架、第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器；所述的主车行进机构通过主平衡装置与主支撑板的底面连接；主支撑板的顶面与第一T形支架的底端通过主升降装置连接；所述的第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮均支承在主支撑板上，且分别由第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机驱动；第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机的输出轴与第一阻尼器、第二阻尼器、第三阻尼器的阻力口分别固定；所述的辅车包括辅车行进机构、辅平衡装置、辅升降装置、辅支撑板、第二T形支架、第四卷轮、水管滚筒、滚筒电机、第四卷轮电机和第四阻尼器；所述的辅车行进机构通过辅平衡装置与辅支撑板连接；辅支撑板的顶面与第二T形支架的底端通过辅升降装置连接；所述的水管滚筒及第四卷轮均支承在辅支撑板上，且分别由滚筒电机、第四卷轮电机驱动；水管滚筒上缠绕有水管；第四卷轮电机的输出轴与第四阻尼器的阻力口固定；所述的第一卷轮、第二卷轮与第一钢丝绳、第二钢丝绳的一端分别固定；所述的第三卷轮、第四卷轮与组合钢丝绳的两端分别固定；第一钢丝绳及第二钢丝绳的另一端均与第二T形支架上的顶端横杆可拆卸固定；第一钢丝绳、第二钢丝绳分别卷在第一卷轮、第二卷轮上；组合钢丝绳的两端分别卷在第三卷轮、第四卷轮上；第一钢丝绳、第二钢丝绳及组合钢丝绳均绕过第一T形支架上的顶端横杆；组合钢丝绳还绕过第二T形支架上的顶端横杆；所述的喷药装置包括顶部喷药管和顶部喷头；所述的顶部喷药管与第一钢丝绳及第二钢丝绳均构成滑动副；顶部喷药管与组合钢丝绳固定；顶部喷药管的入口与水管的出水口连通；顶部喷药管的n个出口与n个顶部喷头分别连通，1≤n≤50。