[发明专利]一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱装置

摘要

本发明公开了一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱装置，包括纸箱初始定位机构、真空吸附机构、误差随动机构、纸箱夹持成型机构和控制机构，纸箱初始定位机构安装在纸箱工业机器人的末端轴上，误差随动机构和纸箱夹持成型机构均安装在纸箱初始定位机构上，误差随动机构安装在纸箱初始定位机构的下部，误差随动机构在外力作用下能够左右移动，纸箱夹持成型机构安装在纸箱初始定位机构一端的端部，纸箱夹持成型机构在外力作用下也能够左右移动，真空吸附机构安装在误差随动机构的下部，在外力作用下真空吸附机构和误差随动机构相联动。该夹具能够实现纸箱定位、抓取、成型及套箱功能。

主权项

一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱装置，其特征在于：所述自动化套箱装置包括纸箱初始定位机构、真空吸附机构、误差随动机构、纸箱夹持成型机构和控制机构，控制机构用于控制纸箱初始定位机构、真空吸附机构、误差随动机构和纸箱夹持成型机构动作，纸箱初始定位机构安装在纸箱工业机器人的末端轴上，误差随动机构和纸箱夹持成型机构均安装在纸箱初始定位机构上，误差随动机构安装在纸箱初始定位机构的下部，误差随动机构在外力作用下能够左右移动，纸箱夹持成型机构安装在纸箱初始定位机构一端的端部，纸箱夹持成型机构在外力作用下也能够左右移动，真空吸附机构安装在误差随动机构的下部，在外力作用下真空吸附机构和误差随动机构相联动，真空吸附机构吸附纸箱后，纸箱夹持成型机构推动纸箱，纸箱在外力作用下带动真空吸附机构和误差随动机构同步移动，纸箱移动到夹紧位置时受到纸箱夹持成型机构的夹持力以及真空吸附机构的吸附力的共同作用，从而将纸箱定位夹紧，自动化套箱装置就实现了纸箱的套箱功能。