[发明专利]旋翼无人机姿态控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710711307.6 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN109407684B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 吴江 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 娜拉 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋翼无人机姿态控制方法及系统，旋翼无人机姿态控制方法，其包括：判断旋翼无人机在支撑基面上处于第一姿态；启动偏置于旋翼无人机的重心第一侧的第一推力发生装置，第一推力发生装置产生方向背向支撑基面的推力，以使第一侧远离支撑基面运动以翻转旋翼无人机，旋翼无人机从第一姿态切换至第二姿态。根据本发明实施例提供的旋翼无人机姿态控制方法，可以控制旋翼无人机在不同姿态之间进行切换，不再需要人为地去辅助调整旋翼无人机的当前姿态，因此提升了使用过程中的便利性以及体验满意度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 姿态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼无人机姿态控制方法，其特征在于，包括：判断所述旋翼无人机在支撑基面上处于第一姿态；启动偏置于所述旋翼无人机的重心第一侧的第一推力发生装置，所述第一推力发生装置工作时产生方向背向所述支撑基面的推力，以使所述第一侧远离所述支撑基面运动以翻转所述旋翼无人机，所述旋翼无人机从所述第一姿态切换至第二姿态。
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