[发明专利]载人智能机器人有效
申请号: | 201710712924.8 | 申请日: | 2017-08-18 |
公开(公告)号: | CN107374843B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 常州摩本智能科技有限公司 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213022 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种载人智能机器人,包括主支架、设置于主支架上的控制装置、脚蹬支架、靠背支架及数个车轮;数个所述车轮设置在所述主支架的下方,每个所述车轮与所述主支架之间通过至少三个可伸缩件连接。本发明的载人智能机器人可以自动原地转弯,直至转动至残障人士需要的方向。使残障人士在没有他人的帮助时依然可以完成载人智能机器人的转向,进而减少了残障人士的生活收到的限制。 | ||
搜索关键词: | 载人 智能 机器人 | ||
【主权项】:
一种载人智能机器人,其特征在于:包括主支架、设置于主支架上的控制装置、脚蹬支架、靠背支架及数个车轮;所述主支架的后部与所述靠背支架的下端连接,所述主支架的前部与所述脚蹬支架连接;数个所述车轮设置在所述主支架的下方,每个所述车轮与所述主支架之间通过至少三个可伸缩件连接;每个所述车轮连接有一固定盘,所述固定盘上设置有至少三个第一凸台,且沿所述固定盘周缘分布;所述主支架上设置有分别与第一凸台对应的第二凸台,每个可伸缩件一端可转动地连接于所述第一凸台上,另一端可转动地连接于所述第二凸台上,且每个所述可伸缩件均与固定盘的垂直方向有一夹角A;所述控制装置用于控制所述可伸缩件的伸缩。
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