[发明专利]一种焊机在导轨上自动行走系统

摘要

本发明公开了一种焊机在导轨上自动行走系统，左侧前导向轮和左侧后导向轮分别通过第一导向轴固定安装在行走架左侧上，左侧前导向轮和左侧后导向轮分别通过调节支架与第一导向轴连接，右侧前导向轮和右侧后导向轮分别通过第二导向轴活动安装在行走架右侧上，右侧前导向轮和右侧后导向轮分别通过调节支架与第二导向轴连接，主动轮通过第三导向轴也活动安装在行走架右侧上，主动轮通过电机控制转动，第二导向轴上设有相互联动的导向轮滑块，导向轮滑块上设有导向轮滑块调节槽，第三导向轴上设有相互联动的主动轮滑块，主动轮滑块上设有主动轮滑块调节槽；在调节手柄上设有和导向轮滑块调节槽相配合的导向轮控制凸轮。

主权项

1.一种焊机在导轨上自动行走系统，包括行走架（1）、主动轮（2）、导向轮（3）、调节手柄（4）、电机（5）和导轨（6），其特征在于：所述导向轮（3）包括左侧前导向轮（7）、左侧后导向轮（8）、右侧前导向轮（9）和右侧后导向轮（10），所述左侧前导向轮（7）和左侧后导向轮（8）分别通过第一导向轴（11）固定安装在行走架（1）左侧上，左侧前导向轮（7）和左侧后导向轮（8）分别通过调节支架（24）与第一导向轴（11）连接，所述右侧前导向轮（9）和右侧后导向轮（10）分别通过第二导向轴（12）活动安装在行走架（1）右侧上，右侧前导向轮（9）和右侧后导向轮（10）分别通过调节支架（24）与第二导向轴（12）连接，所述主动轮（2）通过第三导向轴（13）也活动安装在行走架（1）右侧上，所述主动轮（2）通过电机（5）控制转动；所述第二导向轴（12）上设有相互联动的导向轮滑块（22），所述导向轮滑块（22）上设有导向轮滑块调节槽（14），所述第三导向轴（13）上设有相互联动的主动轮滑块（15），主动轮滑块（15）上设有主动轮滑块调节槽（16）；所述调节手柄（4）穿插在导向轮滑块（22）和主动轮滑块（15）内，在调节手柄（4）上设有和导向轮滑块调节槽（14）相配合的导向轮控制凸轮（17），还有和主动轮滑块调节槽（16）相配合的主动轮控制凸轮（18）。