[发明专利]一种无人机集群的编队控制方法在审
| 申请号： | 201710713779.5 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107329492A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 郑冬 | 申请（专利权）人： | 上海顺砾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种无人机集群的编队控制方法，无人机集群中每架无人机均具有地面控制端，地面控制端通过通信平台组建形成协作组；协作组中某个地面控制端所匹配的无人机作为长机；长机的地面控制端在通信平台内发出编队协作请求指令，其余地面控制端可选择是否接收请求，当接收请求数量达到编队协作需求时，编队协作成立，接收请求的地面控制端所匹配的无人机为僚机；长机的地面控制端通过通信平台获得僚机的指令权限，并将编队任务通过通信平台、僚机的地面控制端分配至僚机；按照编队协作任务进行编队飞行。本发明采用通信平台实现控制端整合，通讯流畅，执行任务高效；替补机能及时替补，保障任务的顺利进行；智能避障飞行模式保障了编队飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机集群的编队控制方法，其特征在于包括如下步骤：S1、协作组建立步骤，无人机集群中每架无人机均具有地面控制端，地面控制端通过通信平台组建形成协作组；S2、长机确认步骤，协作组中某个地面控制端所匹配的无人机作为长机；S3、编队协作步骤，长机的地面控制端在通信平台内发出编队协作请求指令，其余地面控制端可选择是否接收请求，当接收请求数量达到编队协作需求时，编队协作成立，接收请求的地面控制端所匹配的无人机为僚机；S4、编队任务分配步骤，长机的地面控制端通过通信平台获得僚机的指令权限，并将编队任务通过通信平台、僚机的地面控制端分配至僚机；S5、编队飞行步骤，长机及僚机按照编队协作任务进行编队飞行。
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