[发明专利]一种纯电动汽车跛行控制方法

摘要

本发明提供了一种纯电动汽车跛行控制方法，其包括以下步骤当第一路油门损坏时，设置请求扭矩T_ref为T_peda/2，执行跛行模式；如电流传感器损坏则退出跛行模式，设置请求扭矩T_ref为T_peda；如未损坏则继续执行跛行模式；第二路油门损坏按照第一路油门损坏时的状态工作；如peda_diff大于max_diff则设置T_ref为T_peda/3；如peda_diff小于min_diff则退出跛行模式；如果peda_diff大于等于min_diff，执行跛行模式。本发明跛行模式时整车控制器对电机控制器请求预设扭矩，避免车辆安全事故的同时亦能跛行至附近维修厂维修。

主权项

一种纯电动汽车跛行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将双路油门踏板传感器的输出通过滤波采集电路连接至整车控制器，整车控制器内部的A/D转换模块将双路油门踏板传感器采集的两路油门开度值分别转化为peda1和peda2；S2：当peda1大于油门允许输出的的最大开度值或peda1小于油门允许输出的的最小开度值时，则第一路油门损坏，设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda/2，电机控制器执行跛行模式；同时电机控制器采集电流传感器信号判断电流传感器是否损坏，如损坏则退出跛行模式，设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda；如未损坏则继续执行跛行模式，其中T_peda为整车控制器根据油门开度得到的整车控制器对电机控制器的请求扭矩；当peda2大于油门允许输出的的最大开度值或peda2小于油门允许输出的的最小开度值时，则第二路油门损坏，设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda/2，电机控制器执行跛行模式；同时电机控制器采集电流传感器信号判断电流传感器是否损坏，如损坏则退出跛行模式，设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda；如未损坏则继续执行跛行模式，S3：设置peda_diff为第一路油门采样值减去第二路油门采样值的绝对值，即peda_diff＝ABS(peda1‑peda2)；S4:判断peda_diff是否大于两路油门允许的最大采样值误差max_diff，如大于max_diff则设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda/3，电机控制器执行跛行模式；同时电机控制器采集电流传感器信号判断电流传感器是否损坏，如损坏则退出跛行模式，设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda；如未损坏则继续执行跛行模式；S5：如果peda_diff小于或等于max_diff，判断peda_diff是否小于两路油门允许的最小采样值误差min_diff，如果小于min_diff则退出跛行模式，同时设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda；S6:如果peda_diff大于等于min_diff，设置整车控制器对电机控制器的扭矩请求为T_peda与tab[peda_diff]的乘积，T_ref＝T_peda*tab[peda_diff]，数组tab[peda_diff]存储的数值为根据peda_diff变化标定的整车控制器对电机控制器的降额系数，电机控制器执行跛行模式；同时电机控制器采集电流传感器信号判断电流传感器是否损坏，如损坏则退出跛行模式，设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda；如未损坏则继续执行跛行模式。