[发明专利]塑料夹的自动化生产的方法

摘要

本发明涉及一种机械手取代人工取放物的方法，具体的说是一种塑料夹的自动化生产的方法，其特征是首先设计并制作治具、自动上料装置，使不锈钢片能逐个让机械手抓取，另外注塑模具能符合机械手取放的方便性。分自动取料、自动放置、注塑、自动取料裁剪等工艺。本发明涉及的这种自动取物方法，安全性能高，节省人工成本，提高生产效率且产品合格率高。

主权项

一种塑料夹的自动化生产的方法，其特征在于，包括如下步骤：1) 设计治具：按照第一机械手取不锈钢片及第二机械手取塑料夹成品的设计，分别设计两套治具；2) 制作治具：制作适合不锈钢片和塑料件产品的治具，利用真空吸盘吸附，吸附位置是在不锈钢片的中间位置；3) 制作不锈钢片上料装置，实现自动出料，不需要和人接触；4）实际操作：将机械手主副臂分别安装第一机械手和第二机械手的治具；5) 设计的自动化不锈钢片上料装置，按顺序弹出钢片到指定位置；6) 自动取料：第一机械手将塑料夹的钢片从自动上料装置上取出；7) 自动放置：根据编辑好的程序，第一机械手把取得的钢片放到注塑模具当中固定；8) 注塑：放置好后给注塑机信号，完成注塑过程；9）第二机械手得到信号把注塑好的产品取出，同时第一机械手重复上述第6）步的动作，由于非人操作，不会因为人或设备的问题造成伤害；10）第二机械手将塑料夹移到设备上裁剪机构位置，发出电子讯号给裁剪机构；11）自动取料裁剪：裁剪机构接收到讯号将塑料夹住，裁剪机构运作将流道切断，发送输出完成电子讯号给第二机械手；保证裁切后产品品质一致，稳定，不会多修剪或修剪不足；12）第二机械手将塑料夹流道取走，并移开塑料夹依此循环。